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    Continuous navigation for unmanned drive units
    4.
    发明授权
    Continuous navigation for unmanned drive units 有权
    无人驾驶单元连续导航

    公开(公告)号：US09501755B1

    公开(公告)日：2016-11-22

    申请号：US14038528

    申请日：2013-09-26

    申请人： Amazon Technologies, Inc.

    发明人： Andriy Palamarchuk ,  Peter R. Wurman

    IPC分类号： G06Q10/08

    CPC分类号： G06Q10/08355

    摘要： In an infrastructure that uses a mobile order fulfillment system, robotic drive units may be dispatched and instructed to bring inventory holders to a workstation where at least one of the inventory holders may be operated upon. A random pattern or other image may be applied to a floor surface of the infrastructure, from which a map may be created that associates locations within the infrastructure to different portions of the image. A robotic drive unit may then reference the map along with images of the floor surface captured by its camera in order to determine its current location, as well as how to reach a desired destination.

    摘要翻译： 在使用移动订单履行系统的基础设施中，机器人驱动单元可能被派发并被指示将库存持有者带到至少有一个库存持有人可以操作的工作站。 可以将随机图案或其他图像应用于基础设施的地板表面，从其可以创建将基础设施内的位置与图像的不同部分相关联的地图。 然后，机器人驱动单元可以参考地图以及由其相机拍摄的地板表面的图像，以便确定其当前位置，以及如何到达期望的目的地。

    System and method for filling an order
    5.
    发明授权
    System and method for filling an order 有权
    用于填写订单的系统和方法

    公开(公告)号：US09342811B2

    公开(公告)日：2016-05-17

    申请号：US14199485

    申请日：2014-03-06

    申请人： Amazon Technologies, Inc.

    发明人： Michael Cordell Mountz ,  Peter R. Wurman

    IPC分类号： G06Q10/08 ,  G06F17/00

    CPC分类号： G06Q10/0875 ,  G06F17/00 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/0833 ,  G06Q10/087

    摘要： A method for fulfilling inventory requests includes receiving an inventory request requesting an inventory item and selecting the requested inventory item from an inventory holder. The method further includes storing the requested inventory item in an order holder associated with the inventory request and moving the order holder to a storage space. In addition, the method includes detecting a triggering event and in response to detecting the triggering event, retrieving the order holder from the storage space.

    摘要翻译： 用于满足库存请求的方法包括接收请求库存项目的库存请求并从库存持有者中选择所请求的库存物品。 该方法还包括将所请求的库存物品存储在与库存请求相关联的订单支持者中，并将订单持有者移动到存储空间。 此外，该方法包括检测触发事件并且响应于检测到触发事件，从存储空间检索订单持有者。

    METHOD AND SYSTEM FOR STORING INVENTORY HOLDERS
    6.
    发明申请
    METHOD AND SYSTEM FOR STORING INVENTORY HOLDERS 审中-公开
    存储库存的方法和系统

    公开(公告)号：US20160042314A1

    公开(公告)日：2016-02-11

    申请号：US14887095

    申请日：2015-10-19

    申请人： Amazon Technologies, Inc.

    发明人： Michael C. Mountz ,  Peter R. Wurman

    IPC分类号： G06Q10/08 ,  G08C17/02

    CPC分类号： G06Q10/087 ,  G08C17/02

    摘要： A method for storing inventory items in an inventory system includes detecting that an inventory holder is available for storage and determining a classification of the inventory holder. The method also includes determining a classification of each of a plurality of storage locations and selecting a storage location for the inventory holder based, at least in part, on the classification of the inventory holder and the classification of the selected storage location. The method additionally includes transmitting information identifying the storage location to a mobile drive unit associated with the inventory holder.

    摘要翻译： 用于在库存系统中存储库存项目的方法包括检测库存持有者可用于存储并确定库存持有者的分类。 该方法还包括至少部分地基于库存持有人的分类和所选存储位置的分类来确定多个存储位置中的每一个的分类以及为库存持有者选择存储位置。 该方法还包括将识别存储位置的信息发送到与库存持有者相关联的移动驱动单元。

    ARM-DETECTING OVERHEAD SENSOR FOR INVENTORY SYSTEM
    7.
    发明申请
    ARM-DETECTING OVERHEAD SENSOR FOR INVENTORY SYSTEM 有权
    用于库存系统的ARM检测OVERHEAD传感器

    公开(公告)号：US20150354949A1

    公开(公告)日：2015-12-10

    申请号：US14301157

    申请日：2014-06-10

    申请人： Amazon Technologies, Inc.

    发明人： Ned Lecky ,  Peter K. Mansfield ,  Peter R. Wurman ,  Dennis Polic

    IPC分类号： G01B21/16 ,  G06Q10/08

    CPC分类号： G06Q10/087 ,  G06F3/017

    摘要： Inventory systems may include one or more sensors capable of detecting spatial positioning of inventory holders and an arm of a worker interacting with the inventory holder. Data can be received from a sensor, a gesture of the arm can be determined from the data, and a bin location or other information can be determined based on the gesture.

    摘要翻译： 库存系统可以包括能够检测库存持有者的空间定位的一个或多个传感器和与库存持有者交互的工人的手臂。 可以从传感器接收数据，可以从数据确定手臂的手势，并且可以基于手势来确定仓位置或其他信息。

    INTER-FACILITY TRANSPORT IN INVENTORY MANAGEMENT AND FULFILLMENT SYSTEMS
    8.
    发明申请
    INTER-FACILITY TRANSPORT IN INVENTORY MANAGEMENT AND FULFILLMENT SYSTEMS 有权
    库存管理和灌溉系统的交通运输

    公开(公告)号：US20150151912A1

    公开(公告)日：2015-06-04

    申请号：US14617639

    申请日：2015-02-09

    申请人： Amazon Technologies, Inc.

    发明人： Michael Cordell Mountz ,  Oleksandr Glazkov ,  Timothy Aaron Bragg ,  Matthew David Verminski ,  Jeremiah David Brazeau ,  Peter R. Wurman ,  John W. Cullen ,  Michael T. Barbehenn

    IPC分类号： B65G1/137

    CPC分类号： B65G1/1373 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/087

    摘要： In an infrastructure that uses a mobile order fulfillment system, robotic drive units may be dispatched and instructed to bring inventory holders to a workstation where at least one of the inventory holders is packed and prepared for shipment. The robotic drive units are then instructed to move the prepared inventory holder to a transport vehicle such as a truck. Fiducial marks may be removably placed within the transport vehicle to aid navigation of the robotic drive units. At a destination facility, additional robotic drive units may be instructed to move the inventory holders from the truck and place the inventory holders at appropriate storage locations.

    摘要翻译： 在使用移动订单履行系统的基础设施中，机器人驱动单元可能会被派发并被指示将库存持有人带到至少有一个库存持有人打包并准备出货的工作站。 然后指示机器人驱动单元将准备的库存持有人移动到诸如卡车的运输车辆。 基准标记可以可移除地放置在运输车辆内以辅助机器人驱动单元的导航。 在目的地设施，可以指示额外的机器人驱动单元从货车移动库存持有人，并将库存持有者放置在适当的存储位置。

    Efficient shuffling of mobile drive units for inventory holders
    9.
    发明授权
    Efficient shuffling of mobile drive units for inventory holders 有权
    为库存持有人高效洗牌移动驱动单元

    公开(公告)号：US08965562B1

    公开(公告)日：2015-02-24

    申请号：US14021949

    申请日：2013-09-09

    申请人： Amazon Technologies, Inc.

    发明人： Peter R. Wurman ,  Matthew David Verminski ,  Michael Cordell Mountz

    IPC分类号： G06F7/00 ,  G06Q10/08

    CPC分类号： B25J9/1602 ,  B65G1/1373 ,  G05B15/02 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/087 ,  Y10S901/01

    摘要： An inventory system has mobile drive units that freely and independently move about a facility to transport inventory holders. The mobile drive units may operate through communications with other drive units, or under a more centralized control of a management module. For various operating scenarios, the mobile drive units are directed to shuffle the inventory holders in a manner that minimizes travel of the mobile drive units, thereby improving overall system efficiency. One or more single mobile drive units may be used to transport inventory holders to and from a region, and to sequentially reposition or slide each of the inventory holders within the region according to a priority ordering.

    摘要翻译： 库存系统具有移动驱动单元，可自由和独立地移动设施以运送库存持有者。 移动驱动单元可以通过与其他驱动单元的通信来操作，或者在管理模块的更集中控制下操作。 对于各种操作场景，移动驱动单元被指示以最小化移动驱动单元的行进的方式洗牌库存持有者，从而提高整体系统效率。 可以使用一个或多个单个移动驱动器单元来运送库存持有者到区域和从区域运送库存持有者，并且根据优先顺序顺序地重新定位或滑动区域内的库存持有者。

    FILLING AN ORDER AT AN INVENTORY PIER
    10.
    发明申请
    FILLING AN ORDER AT AN INVENTORY PIER 有权
    在存货单上填写订单

    公开(公告)号：US20140100998A1

    公开(公告)日：2014-04-10

    申请号：US13644646

    申请日：2012-10-04

    申请人： Amazon Technologies, Inc.

    发明人： Michael C. Mountz ,  Peter R. Wurman ,  Steven A. Wilson ,  Caroline F. Mallary ,  Zhouzhou Peng ,  Joseph W. Durham

    IPC分类号： G06Q10/08

    CPC分类号： G06Q10/08

    摘要： A system includes an inventory pier, a mobile drive unit, and a management module. The inventory pier includes a defined area arranged to station an inventory holder. The inventory holder stores an inventory item. The mobile drive unit is operable to transport an order holder. The management module is operable to calculate a metric associated with demand for the inventory item. Based at least in part upon the metric, the management module is operable to select, from a plurality of inventory holders, the inventory holder storing the inventory item to be stationed at the defined area of the inventory pier. The management module is further operable to receive an order for the inventory item and instruct the mobile drive unit to transport the order holder to the inventory pier. The order holder is operable to receive the inventory item from the inventory holder proximate to the defined area.

    摘要翻译： 系统包括库存码头，移动驱动单元和管理模块。 库存码头包括一个定义的区域，用于安置库存持有人。 库存持有人存储库存项目。 移动驱动单元可操作以传送订单持有者。 管理模块可操作地计算与库存项目的需求相关联的度量。 至少部分地基于度量，管理模块可操作以从多个库存持有者中选择存储要存放在库存码头的定义区域的库存项目的库存持有者。 管理模块还可操作以接收库存物品的订单，并指示移动驱动单元将订单持有者运送到库存码头。 订单持有人可操作以从库存持有人接近定义的区域接收库存物品。