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公开(公告)号：US20120226382A1
公开(公告)日：2012-09-06
申请号：US13371810
申请日：2012-02-13
申请人： Atsushi ASADA
发明人： Atsushi ASADA
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/1605 , G05B2219/34153 , G05B2219/39206
摘要： A robot-position detecting device includes: a position-data acquiring unit that acquires position data indicating actual positions of a robot; a position-data input unit that receives the position data output from the position-data acquiring unit; and a position calculating unit that calculates a computational position of the robot through linear interpolation using first and second position data input to the position-data input unit at different times.
摘要翻译： 机器人位置检测装置包括：位置数据获取单元，其获取表示机器人的实际位置的位置数据; 位置数据输入单元，其接收从位置数据获取单元输出的位置数据; 以及位置计算单元，其通过使用在不同时间输入到位置数据输入单元的第一和第二位置数据的线性插值来计算机器人的计算位置。
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2.发明申请POSITION DETECTION DEVICE FOR ROBOT, ROBOTIC SYSTEM, AND POSITION DETECTION METHOD FOR ROBOT 有权机器人的位置检测装置，机器人系统和机器人的位置检测方法公开(公告)号：US20120209430A1
公开(公告)日：2012-08-16
申请号：US13372866
申请日：2012-02-14
IPC分类号： G05B15/02
CPC分类号： B25J9/1697 , G05B2219/39397
摘要： A position detection device for a horizontal articulated robot includes a camera for imaging the robot or a work as an imaging object, a control section for calculating a location of the imaging object from an image, an acquisition section (I/O) for obtaining the drive amounts of first and second electric motors of the robot, and a storage section for storing the calculated location of the imaging object and the drive amounts so as to correspond to each other. A common trigger signal for detecting the location of the imaging object is input to the camera and the I/O. The camera starts to image the imaging object in response to the input of the trigger signal. The I/O starts to obtain the drive amounts in response to the input of the trigger signal.
摘要翻译： 一种用于水平关节式机器人的位置检测装置，包括：摄像机，用于对机器人进行成像或作为成像对象的作品;控制部分，用于从图像计算成像对象的位置，获取部分（I / O） 机器人的第一和第二电动机的驱动量以及用于存储计算出的成像对象的位置和驱动量以便彼此对应的存储部。 用于检测成像对象的位置的公共触发信号被输入到相机和I / O。 响应于触发信号的输入，相机开始对成像对象进行成像。 I / O响应于触发信号的输入开始获得驱动量。
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