公开(公告)号：US20090326816A1

公开(公告)日：2009-12-31

申请号：US11743063

申请日：2007-05-01

申请人： CHOON BAE PARK ,  KEE YOUNG CHOI ,  SE AH JANG

发明人： CHOON BAE PARK ,  KEE YOUNG CHOI ,  SE AH JANG

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/02 ,  G01C21/00

CPC分类号： G01S3/7862 ,  G01C21/165 ,  G01S3/781 ,  G01S3/7864

摘要： Disclosed herein is an attitude correction apparatus for an Inertial Navigation System (INS) using a camera-type solar sensor. The present invention relates to a system for correcting errors occurring in an inertial navigation system, in which inertial sensors, such as gyroscopes and accelerometers are combined with each other to calculate the attitude, velocity and position of an airplane, and to an apparatus for utilizing a sun-line of sight vector, generated by a camera-type solar sensor, that uses images of the moving sun, and the output value of the inertial navigation system, thus correcting the attitude of an airplane and the errors of sensors. The attitude correction apparatus of the present invention includes a camera-type solar sensor for detecting the sun, a signal processing unit for receiving and synchronizing information, and a data collection processing unit for performing post-processing on information, thus correcting an error.

摘要翻译： 本文公开了一种使用相机型太阳能传感器的惯性导航系统（INS）的姿态校正装置。 本发明涉及一种用于校正惯性导航系统中发生的误差的系统，其中诸如陀螺仪和加速度计的惯性传感器彼此组合以计算飞机的姿态，速度和位置，以及利用 由照相机型太阳能传感器产生的使用移动太阳的图像和惯性导航系统的输出值产生的太阳行视线矢量，从而校正飞机的姿态和传感器的误差。 本发明的姿态校正装置包括用于检测太阳的相机型太阳能传感器，用于接收和同步信息的信号处理单元，以及用于对信息执行后处理的数据采集处理单元，从而校正错误。