公开(公告)号：US20110301616A1

公开(公告)日：2011-12-08

申请号：US13157481

申请日：2011-06-10

申请人： DAN SANCHEZ ,  Darrin Uecker

发明人： DAN SANCHEZ ,  Darrin Uecker

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B19/2203 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/77 ,  A61B90/361 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/742 ,  G05G2009/04774

摘要： A handle used to control movement of a medical instrument. The medical instrument may be coupled to a robotic aim that is connected to a controller. The medical instrument may have a plurality of functions such as wrist locking and motion scaling. One of the functions may be selected through a graphical user interface operated by the end user. The handle may have a plurality of buttons. One of the buttons may allow the end user to control the selected function. For example, when wrist locking/unlocking is selected, depressing the button can toggle the medical instrument wrist between a locked state and an unlocked state.

摘要翻译： 用于控制医疗器械运动的手柄。 医疗器械可以耦合到连接到控制器的机器人目标。 医疗器械可以具有多个功能，例如手腕锁定和运动缩放。 可以通过由最终用户操作的图形用户界面来选择其中一个功能。 手柄可以具有多个按钮。 其中一个按钮可以允许最终用户控制所选择的功能。 例如，当选择手腕锁定/解锁时，按下按钮可以将医疗器械手腕切换到锁定状态和解锁状态。