公开(公告)号：US20230165398A1

公开(公告)日：2023-06-01

申请号：US18070841

申请日：2022-11-29

申请人： Daniel Kurnianto

发明人： Daniel Kurnianto

IPC分类号： A47J31/06 ,  A47J31/44 ,  A47J31/52

CPC分类号： A47J31/0663 ,  A47J31/4464 ,  A47J31/52

摘要： A coffee tamping tool, comprising: a main body including, an internal compartment; and, a portafilter receptacle area configured for receipt of a portafilter therein; a control circuit board disposed within the internal compartment; and, a tamper disc disposed within the portafilter receptacle area.

公开(公告)号：US09566708B2

公开(公告)日：2017-02-14

申请号：US14712139

申请日：2015-05-14

申请人： Daniel Kurnianto

发明人： Daniel Kurnianto

IPC分类号： B29C47/10 ,  B25J9/02 ,  B25J15/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B29C47/00 ,  B29C47/08 ,  B29C47/86 ,  B29C67/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y10/00

CPC分类号： B25J9/02 ,  B25J9/003 ,  B25J9/0042 ,  B25J15/0019 ,  B29C47/0014 ,  B29C47/0801 ,  B29C47/0813 ,  B29C47/1045 ,  B29C47/862 ,  B29C64/106 ,  B29C64/20 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/25 ,  Y10S901/41

摘要： A control mechanism for maneuvering an end effector is provided. The control mechanism comprises multiple actuator assemblies, multiple arm assemblies, and the end effector. Each of the multiple arm assemblies connect the end effector and the multiple actuator assemblies respectively. Each multiple actuator assemblies controls the movement of the multiple arm assemblies independently. One of the arm is rotated by a tool actuator where the rotating motion of the rotating arm drives a tool attached at the end effector. The control mechanism positions the tool actuator away from the end effector, thereby operating the tool at a remote location away from the end effector.

摘要翻译： 提供了用于操纵端部执行器的控制机构。 控制机构包括多个致动器组件，多个臂组件和末端执行器。 多个臂组件中的每一个分别连接端部执行器和多个致动器组件。 每个多个致动器组件独立地控制多个臂组件的运动。 其中一个臂由工具致动器旋转，其中旋转臂的旋转运动驱动附接在末端执行器上的工具。 控制机构将工具致动器定位成远离端部执行器，从而将工具操作在远离端部执行器的远处。

公开(公告)号：US20160332296A1

公开(公告)日：2016-11-17

申请号：US14712139

申请日：2015-05-14

申请人： Daniel Kurnianto

发明人： Daniel Kurnianto

IPC分类号： B25J9/02 ,  B25J9/00 ,  B29C47/86 ,  B29C47/00 ,  B29C47/08 ,  B29C47/10 ,  B25J15/00 ,  B25J9/04

CPC分类号： B25J9/02 ,  B25J9/003 ,  B25J9/0042 ,  B25J15/0019 ,  B29C47/0014 ,  B29C47/0801 ,  B29C47/0813 ,  B29C47/1045 ,  B29C47/862 ,  B29C64/106 ,  B29C64/20 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/25 ,  Y10S901/41

摘要： A control mechanism for maneuvering an end effector is provided. The control mechanism comprises multiple actuator assemblies, multiple arm assemblies, and the end effector. Each of the multiple arm assemblies connect the end effector and the multiple actuator assemblies respectively. Each multiple actuator assemblies controls the movement of the multiple arm assemblies independently. One of the arm is rotated by a tool actuator where the rotating motion of the rotating arm drives a tool attached at the end effector. The control mechanism positions the tool actuator away from the end effector, thereby operating the tool at a remote location away from the end effector.

摘要翻译： 提供了用于操纵端部执行器的控制机构。 控制机构包括多个致动器组件，多个臂组件和末端执行器。 多个臂组件中的每一个分别连接端部执行器和多个致动器组件。 每个多个致动器组件独立地控制多个臂组件的运动。 其中一个臂由工具致动器旋转，其中旋转臂的旋转运动驱动附接在末端执行器上的工具。 控制机构将工具致动器定位成远离端部执行器，从而将工具操作在远离端部执行器的远处。