公开(公告)号：US08577530B2

公开(公告)日：2013-11-05

申请号：US13308804

申请日：2011-12-01

申请人： Eric Ruth ,  Kenneth Stratton

发明人： Eric Ruth ,  Kenneth Stratton

IPC分类号： B60L9/00

CPC分类号： B62D1/02 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/021

摘要： Operating a mining truck includes receiving data indicative of a prospective directional change in an on-trolley availability corridor, and outputting a control command to a steering mechanism of the mining truck responsive to the data. The mining truck is steered responsive to the control command from a first heading accordant with a first part of the corridor toward a second heading accordant with a succeeding part of the corridor. A related mining truck and steering system are disclosed.

摘要翻译： 操作采矿卡车包括接收指示无轨电车可用性走廊中的预期方向改变的数据，并且响应于该数据向控制装置的转向机构输出控制命令。 采矿卡车响应控制指令，从与走廊第一部分相符的第一个方向转向符合走廊后续部分的第二个方向。 公开了一种相关的采矿卡车和转向系统。

公开(公告)号：US09350593B1

公开(公告)日：2016-05-24

申请号：US13737868

申请日：2013-01-09

申请人： Michael Dudley Johnson ,  Xiaoliang Wei ,  Mukund Narasimhan ,  Jackson Gabbard ,  Eric Ruth ,  Todd Krabach ,  Weizhe Shi ,  Lior Berry ,  Herry Sutanto ,  Hsueh-Fang Cheng ,  Yan Yu ,  Itamar Rosenn ,  Alex Bain

发明人： Michael Dudley Johnson ,  Xiaoliang Wei ,  Mukund Narasimhan ,  Jackson Gabbard ,  Eric Ruth ,  Todd Krabach ,  Weizhe Shi ,  Lior Berry ,  Herry Sutanto ,  Hsueh-Fang Cheng ,  Yan Yu ,  Itamar Rosenn ,  Alex Bain

IPC分类号： G06F15/16 ,  H04L29/06 ,  G06Q30/02 ,  H04L29/08

CPC分类号： H04L67/22 ,  G06Q30/02 ,  G06Q30/0241

摘要： In one embodiment, a method includes, by one or more server computing devices, receiving state data of a client computing device. The state data includes event data indicating events generated by or occurring at the client computing device and context data associated with the event data. The context data indicates device states of the client computing device that each coincide with one or more of the events and indicate a context of the one or more of the events. The method also includes, by one or more server computing devices, ordering the events and the device states in the event and context data into a state-data-review structure and analyzing the state-data-review structure to generate one or more recommendations on operation of the client computing device.

摘要翻译： 在一个实施例中，一种方法包括由一个或多个服务器计算设备接收客户端计算设备的状态数据。 状态数据包括指示由客户端计算设备生成或发生的事件的事件数据以及与事件数据相关联的上下文数据。 上下文数据指示客户端计算设备的设备状态，其每个事件与一个或多个事件重合，并且指示一个或多个事件的上下文。 该方法还包括通过一个或多个服务器计算设备将事件和上下文数据中的事件和设备状态排序成状态数据审查结构，并且分析状态数据审查结构以产生一个或多个关于 客户端计算设备的操作。

公开(公告)号：US08954241B2

公开(公告)日：2015-02-10

申请号：US13572038

申请日：2012-08-10

申请人： Eric Ruth

发明人： Eric Ruth

IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/24

CPC分类号： E02F9/2045 ,  B62D15/0285 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/021

摘要： This disclosure is generally drawn to methods, systems, devices and/or apparatus related to aligning a mining truck with a shovel. Specifically, some of the disclosed example methods, systems, devices and/or apparatus relate to semi-automatic and/or automatic alignment of mining trucks relative to shovel during mining loading operations.

摘要翻译： 本公开通常涉及与采矿卡车与铲子对准相关的方法，系统，装置和/或设备。 具体地，一些所公开的示例性方法，系统，装置和/或装置涉及在采矿装载操作期间矿用卡车相对于铲的半自动和/或自动对准。

公开(公告)号：US20140046540A1

公开(公告)日：2014-02-13

申请号：US13572038

申请日：2012-08-10

申请人： Eric Ruth

发明人： Eric Ruth

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： E02F9/2045 ,  B62D15/0285 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/021

摘要： This disclosure is generally drawn to methods, systems, devices and/or apparatus related to aligning a mining truck with a shovel. Specifically, some of the disclosed example methods, systems, devices and/or apparatus relate to semi-automatic and/or automatic alignment of mining trucks relative to shovel during mining loading operations.

摘要翻译： 本公开通常涉及与采矿卡车与铲子对准相关的方法，系统，装置和/或设备。 具体地，一些所公开的示例性方法，系统，装置和/或装置涉及在采矿装载操作期间矿用卡车相对于铲的半自动和/或自动对准。

公开(公告)号：US08857542B2

公开(公告)日：2014-10-14

申请号：US13314650

申请日：2011-12-08

申请人： Matthew Hendrickson ,  Donald Gilmore ,  Eric Ruth

发明人： Matthew Hendrickson ,  Donald Gilmore ,  Eric Ruth

IPC分类号： B60L9/00 ,  B60L11/02 ,  B60L11/14

CPC分类号： B60L11/123 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T90/16

摘要： A drive system for a machine having an engine, a generator, a trolley drive arrangement, a motor, wheels and auxiliary devices is provided. The drive system includes an inverter circuit and an auxiliary driver both being operatively connected to the trolley drive arrangement. The inverter circuit may be coupled to each of the generator and the motor. The auxiliary driver may be coupled to each of the generator and the auxiliary devices. The inverter circuit and the auxiliary driver may be configured to automatically communicate power from the trolley drive arrangement and any power from the auxiliary devices to the motor in a trolley propel mode, and automatically communicate power from the motor to the engine, the trolley drive arrangement, and optionally to a hybrid system if applicable, in a dynamic braking mode, while attached to trolley lines so as to eliminate fuel consumption while attached to the trolley lines.

摘要翻译： 提供了一种具有发动机，发电机，手推车驱动装置，电动机，轮子和辅助装置的机器的驱动系统。 驱动系统包括可操作地连接到手推车驱动装置的逆变器电路和辅助驱动器。 逆变器电路可以耦合到发电机和电动机中的每一个。 辅助驱动器可以耦合到发电机和辅助装置中的每一个。 逆变器电路和辅助驱动器可以被配置为在电车推进模式中自动地将来自手推车驱动装置的电力和来自辅助装置的电力传递到电动机，并且自动地将电力从电动机传递到发动机，小车驱动装置 ，并且可选地到混合动力系统（如果适用的话）以动态制动模式，同时连接到电车线，以便在附接到电车线时消除燃料消耗。

公开(公告)号：US20130146411A1

公开(公告)日：2013-06-13

申请号：US13314650

申请日：2011-12-08

申请人： Matthew Hendrickson ,  Donald Gilmore ,  Eric Ruth

发明人： Matthew Hendrickson ,  Donald Gilmore ,  Eric Ruth

IPC分类号： B60L9/00 ,  B60L11/02

CPC分类号： B60L11/123 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T90/16

摘要： A drive system for a machine having an engine, a generator, a trolley drive arrangement, a motor, wheels and auxiliary devices is provided. The drive system includes an inverter circuit and an auxiliary driver both being operatively connected to the trolley drive arrangement. The inverter circuit may be coupled to each of the generator and the motor. The auxiliary driver may be coupled to each of the generator and the auxiliary devices. The inverter circuit and the auxiliary driver may be configured to automatically communicate power from the trolley drive arrangement and any power from the auxiliary devices to the motor in a trolley propel mode, and automatically communicate power from the motor to the engine, the trolley drive arrangement, and optionally to a hybrid system if applicable, in a dynamic braking mode, while attached to trolley lines so as to eliminate fuel consumption while attached to the trolley lines.

摘要翻译： 提供了一种具有发动机，发电机，手推车驱动装置，电动机，轮子和辅助装置的机器的驱动系统。 驱动系统包括可操作地连接到手推车驱动装置的逆变器电路和辅助驱动器。 逆变器电路可以耦合到发电机和电动机中的每一个。 辅助驱动器可以耦合到发电机和辅助装置中的每一个。 逆变器电路和辅助驱动器可以被配置为在电车推进模式中自动地将来自手推车驱动装置的电力和来自辅助装置的电力传递到电动机，并且自动地将电力从电动机传递到发动机，小车驱动装置 ，并且可选地到混合动力系统（如果适用的话）以动态制动模式，同时连接到电车线，以便在附接到电车线时消除燃料消耗。