公开(公告)号：US20130116828A1

公开(公告)日：2013-05-09

申请号：US13667348

申请日：2012-11-02

申请人： FANUC ROBOTICS AMERICA CORPORATION

发明人： Kenneth W. Krause ,  Bradley O. Niederquell ,  Gordon Geheb ,  Ganesh Kalbavi ,  Claude Dinsmoor ,  Scott M. Dreslinski ,  Chuck Strybis ,  H. Dean McGee ,  Glenn Nowak ,  Judy Evans ,  Rick E. Wunderlich ,  Charles R. Strybis

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1605 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/35318 ,  G05B2219/39449

摘要： A method and an apparatus for displaying three-dimensional workcell data includes a hand-held pendant that is provided with 3-D workcell data representing a model of a machine and associated components in a workcell. The hand-held pendant has a display that generates a 3-D visual representation of the workcell data. The pendant can be operated by a user to manipulate the visual representation to change a user viewpoint and to show motion of the machine with associated process information.

摘要翻译： 用于显示三维工作单元数据的方法和装置包括：手提式吊坠，其具有表示机器模型和工作单元中相关组件的3-D工作单元数据。 手持吊坠具有生成工作单元数据的3-D视觉表示的显示。 吊坠可以由用户操作以操纵视觉表示以改变用户观点并且显示具有相关联的处理信息的机器的运动。

公开(公告)号：US09415509B2

公开(公告)日：2016-08-16

申请号：US13667348

申请日：2012-11-02

申请人： FANUC ROBOTICS AMERICA CORPORATION

发明人： Kenneth W. Krause ,  Bradley O. Niederquell ,  Gordon Geheb ,  Ganesh Kalbavi ,  Claude Dinsmoor ,  Scott M. Dreslinski ,  Charles R. Strybis ,  H. Dean McGee ,  Glenn Nowak ,  Judy Evans ,  Rick E. Wunderlich

IPC分类号： G06T15/00 ,  B25J9/16 ,  G05B19/409

CPC分类号： B25J9/1605 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/35318 ,  G05B2219/39449

摘要： A method and an apparatus for displaying three-dimensional workcell data includes a hand-held pendant that is provided with 3-D workcell data representing a model of a machine and associated components in a workcell. The hand-held pendant has a display that generates a 3-D visual representation of the workcell data. The pendant can be operated by a user to manipulate the visual representation to change a user viewpoint and to show motion of the machine with associated process information.

摘要翻译： 用于显示三维工作单元数据的方法和装置包括：手提式吊坠，其具有表示机器模型和工作单元中相关组件的3-D工作单元数据。 手持式吊坠具有生成工作单元数据的3-D视觉表示的显示。 吊坠可以由用户操作以操纵视觉表示以改变用户观点并且显示具有相关联的处理信息的机器的运动。