公开(公告)号：US08315454B2

公开(公告)日：2012-11-20

申请号：US11224154

申请日：2005-09-12

申请人： Fumihide Tanaka ,  Hiroaki Ogawa ,  Hirotaka Suzuki ,  Osamu Hanagata ,  Tsutomu Sawada ,  Masato Ito

发明人： Fumihide Tanaka ,  Hiroaki Ogawa ,  Hirotaka Suzuki ,  Osamu Hanagata ,  Tsutomu Sawada ,  Masato Ito

IPC分类号： G06F19/00 ,  G05B19/04

CPC分类号： G06N3/008

摘要： The present invention provides a robot apparatus that can perform appropriate actions in accordance with the ambient conditions, and a method of controlling the behavior of the robot apparatus. The robot apparatus includes a data-acquiring unit that acquires data, externally and/or internally, a subject-identifying unit that identifies a subject performing an action, by using the data externally acquired, a condition-recognizing unit that recognizes external conditions and/or internal conditions, by using the data externally acquired and/or the data internally acquired, an action-pattern acquiring unit that acquires an action pattern of the subject, by using the data externally acquired, a storage unit that stores action data representing the action of the subject, in association with condition data and subject identification data, the condition data representing conditions external and/or internal of the robot apparatus, and the subject identification data identifying the subject, and an action-performing unit that performs actions, wherein the action-performing unit performs an action represented by the action data stored in the storage unit, in accordance with the identification data and the external and/or internal condition data, when the subject-identifying unit identifies the subject.

摘要翻译： 本发明提供一种能够根据环境条件执行适当动作的机器人装置，以及控制机器人装置的动作的方法。 机器人装置包括数据获取单元，其通过使用外部获取的数据来获取识别执行动作的对象的对象识别单元的外部和/或内部的数据，识别外部条件的条件识别单元和/ 或内部条件，通过使用外部获取的数据和/或内部获取的数据，动作模式获取单元，通过使用外部获取的数据来获取对象的动作模式;存储单元，存储表示动作的动作数据 与条件数据和对象识别数据相关联的条件数据表示机器人装置的外部和/或内部的条件以及标识对象的对象识别数据，以及执行动作的动作执行单元，其中， 动作执行单元根据识别符执行由存储在存储单元中的动作数据表示的动作 阳性数据和外部和/或内部条件数据，当主体识别单元识别对象时。

公开(公告)号：US08484146B2

公开(公告)日：2013-07-09

申请号：US11654103

申请日：2007-01-17

申请人： Javier R. Movellan ,  Fumihide Tanaka

发明人： Javier R. Movellan ,  Fumihide Tanaka

IPC分类号： G06N5/00

CPC分类号： B25J13/003 ,  G06N3/008 ,  G10L25/78

摘要： The present invention provides an interaction device adapted for setting own controller for maximizing expectation of information defined between a hypothesis about an interaction object and own input/output. Thus, the social robot can judge by using only simple input/output sensor whether or not the human being is present or absent at the outside world.

摘要翻译： 本发明提供了一种交互设备，其适于设置自己的控制器，以最大化在关于交互对象的假设与自己的输入/输出之间定义的信息的期望。 因此，社会机器人可以通过仅使用简单的输入/输出传感器来判断人类是否存在于外部世界。

公开(公告)号：US07689322B2

公开(公告)日：2010-03-30

申请号：US11146019

申请日：2005-06-07

申请人： Fumihide Tanaka

发明人： Fumihide Tanaka

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B25J9/161 ,  B25J13/00 ,  B25J13/003

摘要： The present invention provides a robot apparatus is capable of moving autonomously, flexibly responding to a motion of conforming to an external moving subject that may typically be the user of the robot apparatus and conforming to the motion of the moving subject, and also capable of modifying the conforming relationship with the moving subject. The robot apparatus is capable of moving autonomously, and comprises an input section that inputs an image or sound of an external moving subject, a plurality of motion generating sections that generate a plurality different motions in response to the image or sound input by way of the input section, conforming to the motion of the external moving subject, a motion expressing section that integrally expresses one or more than one motions out of the plurality of motions generated by the plurality of motion generating sections, and a control section that controls the number of motions integrated by the motion expressing section and the ratio of the motions to be integrated.

摘要翻译： 本发明提供一种机器人装置，其能够自主地灵活地响应于与通常可以是机器人装置的使用者并且符合移动的被摄体的运动的外部移动物体相符的运动，并且还能够修改 与移动主体的一致关系。 机器人装置能够自主地移动，并且包括输入部分，输入部分输入外部移动物体的图像或声音，多个运动产生部分，响应于通过图像或声音的输入而产生多个不同的运动 输入部分，其符合外部运动对象的运动;运动表达部分，其整体地表示由多个运动产生部分生成的多个运动中的一个或多个运动;以及控制部分， 由运动表达部分整合的运动和要整合的运动的比例。

公开(公告)号：US20070198444A1

公开(公告)日：2007-08-23

申请号：US11654103

申请日：2007-01-17

申请人： Javier Movellan ,  Fumihide Tanaka

发明人： Javier Movellan ,  Fumihide Tanaka

IPC分类号： G06F15/18

CPC分类号： B25J13/003 ,  G06N3/008 ,  G10L25/78

摘要： The present invention provides an interaction device adapted for setting own controller for maximizing expectation of information defined between a hypothesis about an interaction object and own input/output. Thus, the social robot can judge by using only simple input/output sensor whether or not the human being is present or absent at the outside world.

摘要翻译： 本发明提供了一种交互设备，其适于设置自己的控制器，以最大化在关于交互对象的假设与自己的输入/输出之间定义的信息的期望。 因此，社会机器人可以通过仅使用简单的输入/输出传感器来判断人类是否存在于外部世界。

公开(公告)号：US20060056678A1

公开(公告)日：2006-03-16

申请号：US11224154

申请日：2005-09-12

申请人： Fumihide Tanaka ,  Hiroaki Ogawa ,  Hirotaka Suzuki ,  Osamu Hanagata ,  Tsutomu Sawada ,  Masato Ito

发明人： Fumihide Tanaka ,  Hiroaki Ogawa ,  Hirotaka Suzuki ,  Osamu Hanagata ,  Tsutomu Sawada ,  Masato Ito

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06N3/008

摘要： The present invention provides a robot apparatus that can perform appropriate actions in accordance with the ambient conditions, and a method of controlling the behavior of the robot apparatus. The robot apparatus includes a data-acquiring unit that acquires data, externally and/or internally, a subject-identifying unit that identifies a subject performing an action, by using the data externally acquired, a condition-recognizing unit that recognizes external conditions and/or internal conditions, by using the data externally acquired and/or the data internally acquired, an action-pattern acquiring unit that acquires an action pattern of the subject, by using the data externally acquired, a storage unit that stores action data representing the action of the subject, in association with condition data and subject identification data, the condition data representing conditions external and/or internal of the robot apparatus, and the subject identification data identifying the subject, and an action-performing unit that performs actions, wherein the action-performing unit performs an action represented by the action data stored in the storage unit, in accordance with the identification data and the external and/or internal condition data, when the subject-identifying unit identifies the subject.

摘要翻译： 本发明提供一种能够根据环境条件执行适当动作的机器人装置，以及控制机器人装置的动作的方法。 机器人装置包括数据获取单元，其通过使用外部获取的数据来获取识别执行动作的对象的对象识别单元的外部和/或内部的数据，识别外部条件的条件识别单元和/ 或内部条件，通过使用外部获取的数据和/或内部获取的数据，动作模式获取单元，通过使用外部获取的数据来获取对象的动作模式;存储单元，存储表示动作的动作数据 与条件数据和对象识别数据相关联的条件数据表示机器人装置的外部和/或内部的条件以及标识对象的对象识别数据，以及执行动作的动作执行单元，其中， 动作执行单元根据识别符执行由存储在存储单元中的动作数据表示的动作 阳性数据和外部和/或内部条件数据，当主体识别单元识别对象时。

公开(公告)号：US20060020368A1

公开(公告)日：2006-01-26

申请号：US11146019

申请日：2005-06-07

申请人： Fumihide Tanaka

发明人： Fumihide Tanaka

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B25J9/161 ,  B25J13/00 ,  B25J13/003

摘要： The present invention provides a robot apparatus is capable of moving autonomously, flexibly responding to a motion of conforming to an external moving subject that may typically be the user of the robot apparatus and conforming to the motion of the moving subject, and also capable of modifying the conforming relationship with the moving subject. The robot apparatus is capable of moving autonomously, and comprises an input section that inputs an image or sound of an external moving subject, a plurality of motion generating sections that generate a plurality different motions in response to the image or sound input by way of the input section, conforming to the motion of the external moving subject, a motion expressing section that integrally expresses one or more than one motions out of the plurality of motions generated by the plurality of motion generating sections, and a control section that controls the number of motions integrated by the motion expressing section and the ratio of the motions to be integrated.

摘要翻译： 本发明提供一种机器人装置，其能够自主地灵活地响应于与通常可以是机器人装置的使用者并且符合移动的被摄体的运动的外部移动物体相符的运动，并且还能够修改 与移动主体的一致关系。 机器人装置能够自主地移动，并且包括输入部分，输入部分输入外部移动物体的图像或声音，多个运动产生部分，响应于通过图像或声音的输入而产生多个不同的运动 输入部分，其符合外部运动对象的运动;运动表达部分，其整体地表示由多个运动产生部分生成的多个运动中的一个或多个运动;以及控制部分， 由运动表达部分整合的运动和要整合的运动的比例。