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    DETECTION OF OBJECTS IN AN IMAGE USING SELF SIMILARITIES
    1.
    发明申请
    DETECTION OF OBJECTS IN AN IMAGE USING SELF SIMILARITIES 审中-公开
    使用自我相似性检测图像中的对象

    公开(公告)号：US20130058535A1

    公开(公告)日：2013-03-07

    申请号：US13697212

    申请日：2011-02-28

    申请人： Gabriel Othmezouri ,  Ichiro Sakata ,  Bernt Schiele ,  Stefan Walk ,  Nikodem Majer ,  Konrad Schindler

    发明人： Gabriel Othmezouri ,  Ichiro Sakata ,  Bernt Schiele ,  Stefan Walk ,  Nikodem Majer ,  Konrad Schindler

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： G06K9/6215 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/4642 ,  G06K9/4647 ,  G06K9/4652 ,  G06K9/52 ,  G06K9/6267 ,  G06K2009/4666 ,  G06T7/60 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/20021

    摘要： An image processor (10) has a window selector for choosing a detection window within the image, and a self similarity computation part (40) for determining self-similarity information for a group of the pixels in any part of the detection window, to represent an amount of self-similarity of that group to other groups in any other part of the detector window, and for repeating the determination for groups in all parts of the detection window, to generate a global self similarity descriptor for the detection window. A classifier (50) is used for classifying whether an object is present based on the global self-similarity descriptor. By using global self-similarity rather than local similarities more information is captured which can lead to better classification. In particular, it helps enable recognition of more distant self-similarities inherent in the object, and self-similarities present at any scale.

    摘要翻译： 图像处理器（10）具有用于选择图像内的检测窗口的窗口选择器，以及用于确定检测窗口的任何部分中的一组像素的自相似度信息的自相似度计算部分（40），以表示 该组与检测器窗口的任何其他部分中的其他组的自相似量，并且用于重复对检测窗口的所有部分中的组的确定，以生成用于检测窗口的全局自相似性描述符。 分类器（50）用于基于全局自相似性描述符来分类对象是否存在。 通过使用全局自相似性而不是局部相似性，可以获得更多的信息，从而导致更好的分类。 特别地，它有助于识别对象中固有的更远的自相似性，以及任何规模存在的自相似性。

    Motion estimating device
    2.
    发明授权
    Motion estimating device 有权
    运动估计装置

    公开(公告)号：US08213684B2

    公开(公告)日：2012-07-03

    申请号：US12488878

    申请日：2009-06-22

    申请人： Andreas Ess ,  Bastian Leibe ,  Konrad Schindler ,  Luc Van Gool ,  Kenichi Kitahama ,  Ryuji Funayama

    发明人： Andreas Ess ,  Bastian Leibe ,  Konrad Schindler ,  Luc Van Gool ,  Kenichi Kitahama ,  Ryuji Funayama

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/215

    摘要： A motion estimating device first detects mobile objects Oi and Oi′ in continuous image frames T and T′, and acquires image areas Ri and Ri′ corresponding to the mobile objects Oi and Oi′. Then, the motion estimating device removes the image areas Ri and Ri′ corresponding to the mobile objects Oi and Oi′ in the image frames T and T′, extracts corresponding point pairs Pj of feature points between the image frames T and T′ from the image areas having removed the image areas Ri and Ri′, and carries out the motion estimation of the autonomous mobile machine between the image frames T and T′ on the basis of the positional relationship of the corresponding point pairs Pj of feature points.

    摘要翻译： 运动估计装置首先检测连续图像帧T和T'中的移动对象Oi和Oi'，并获取对应于移动对象Oi和Oi'的图像区域Ri和Ri'。 然后，运动估计装置去除与图像帧T和T'中的移动对象Oi和Oi'相对应的图像区域Ri和Ri'，从图像帧T和T'中提取图像帧T和T'之间的特征点的对应点对Pj， 图像区域已经去除了图像区域Ri和Ri'，并且基于特征点的对应点对Pj的位置关系在图像帧T和T'之间执行自主移动机器的运动估计。

    MOTION ESTIMATING DEVICE
    5.
    发明申请
    MOTION ESTIMATING DEVICE 有权
    运动估计装置

    公开(公告)号：US20100027847A1

    公开(公告)日：2010-02-04

    申请号：US12488878

    申请日：2009-06-22

    申请人： Andreas Ess ,  Bastian Leibe ,  Konrad Schindler ,  Luc Van Gool ,  Kenichi Kitahama ,  Ryuji Funayama

    发明人： Andreas Ess ,  Bastian Leibe ,  Konrad Schindler ,  Luc Van Gool ,  Kenichi Kitahama ,  Ryuji Funayama

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/215

    摘要： A motion estimating device first detects mobile objects Oi and Oi′ in continuous image frames T and T′, and acquires image areas Ri and Ri′ corresponding to the mobile objects Oi and Oi′. Then, the motion estimating device removes the image areas Ri and Ri′ corresponding to the mobile objects Oi and Oi′ in the image frames T and T′, extracts corresponding point pairs Pj of feature points between the image frames T and T′ from the image areas having removed the image areas Ri and Ri′, and carries out the motion estimation of the autonomous mobile machine between the image frames T and T′ on the basis of the positional relationship of the corresponding point pairs Pj of feature points.

    摘要翻译： 运动估计装置首先检测连续图像帧T和T'中的移动对象Oi和Oi'，并获取对应于移动对象Oi和Oi'的图像区域Ri和Ri'。 然后，运动估计装置去除与图像帧T和T'中的移动对象Oi和Oi'相对应的图像区域Ri和Ri'，从图像帧T和T'中提取图像帧T和T'之间的特征点的对应点对Pj， 图像区域已经去除了图像区域Ri和Ri'，并且基于特征点的对应点对Pj的位置关系在图像帧T和T'之间执行自主移动机器的运动估计。