公开(公告)号：US06917176B2

公开(公告)日：2005-07-12

申请号：US10094353

申请日：2002-03-07

申请人： Hagen Schempf ,  Edward Mutschler ,  Vitaly Goltsberg

发明人： Hagen Schempf ,  Edward Mutschler ,  Vitaly Goltsberg

IPC分类号： B25J9/18 ,  G01M3/00 ,  G01N27/90 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265

CPC分类号： G01N29/225 ,  F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L2101/30 ,  G01M3/005 ,  G01N27/902 ,  G01N29/265 ,  G01N2291/2636

摘要： The present invention provides a long-range, untethered, live, in-pipe inspection system that includes a self-propelled train having a plurality of modules; joint members for interconnecting adjacent modules, data collection components, and wireless communication components for transmitting collected data and receiving control messages. The module-train includes, generally, at least one, and preferably two drive modules, at least one power module and an electronics module. The train may additionally include at least one support module, which may be interposed between the power and electronics modules. In one embodiment of the invention, there are two drive modules, one at each terminal end of the train, two power modules, one adjacent to each drive module, two support modules, one adjacent to each power module, and one central electronics and computing module.

摘要翻译： 本发明提供了一种远距离，无阻塞的活的管内检查系统，其包括具有多个模块的自行列车; 用于互连相邻模块，数据收集组件和用于发送收集的数据和接收控制消息的无线通信组件的联合构件。 模块列车通常包括至少一个，优选地包括两个驱动模块，至少一个功率模块和电子模块。 列车还可以包括至少一个支撑模块，其可插入在电力模块和电子模块之间。 在本发明的一个实施例中，存在两个驱动模块，一个在列车的每个终端，两个功率模块，一个与每个驱动模块相邻的一个，两个支撑模块，一个与每个功率模块相邻的一个，以及一个中央电子设备和计算 模块。