公开(公告)号：US20070198129A1

公开(公告)日：2007-08-23

申请号：US11675267

申请日：2007-02-15

申请人： Harvey KOSELKA ,  Bret Wallach ,  David Gollaher

发明人： Harvey KOSELKA ,  Bret Wallach ,  David Gollaher

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05D1/0251 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J19/023 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0206

摘要： Autonomous personal service robot to monitor its owner for symptoms of distress and provide assistance. The system may include sensors to detect situations before they affect people such as smoke, heat, temperature and carbon monoxide sensors. The system can provide security for the home. The PRA may comprise features such as a medicine dispenser and blood pressure cuff. Features such as broadband internet, MP3 player, reading lights and eye glass tracker provide butler type capabilities that enable the system to appeal to markets beyond the elderly and infirmed. The system may also include an X10 transmitter/receiver to automatically control various household lights and appliances. Equipping the system with a robot arm enables the robot to fetch items, turn on and off wall switches and open the refrigerator.

摘要翻译： 自主的个人服务机器人监控其所有者的困扰症状并提供帮助。 该系统可以包括在它们影响人们如烟，热，温度和一氧化碳传感器之前检测情况的传感器。 该系统可以为家庭提供安全保障。 PRA可以包括诸如药物分配器和血压袖带的特征。 特色如宽带互联网，MP3播放器，阅读灯和眼镜跟踪器提供管家类型功能，使系统能够吸引超越老年人的市场并得到证实。 该系统还可以包括用于自动控制各种家用灯和电器的X10发射器/接收器。 使用机器人手臂使系统能够使机器人获取物品，打开和关闭墙壁开关并打开冰箱。

公开(公告)号：US20050216126A1

公开(公告)日：2005-09-29

申请号：US11090356

申请日：2005-03-26

申请人： Harvey Koselka ,  Bret Wallach ,  David Gollaher

发明人： Harvey Koselka ,  Bret Wallach ,  David Gollaher

IPC分类号： G05D1/02 ,  G06F19/00

CPC分类号： G05D1/0251 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J19/023 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0206

摘要： Autonomous personal service robot to monitor its owner for symptoms of distress and provide assistance. The system may include sensors to detect situations before they affect people such as smoke, heat, temperature and carbon monoxide sensors. The system can provide security for the home. The PRA may comprise features such as a medicine dispenser and blood pressure cuff. Features such as broadband internet, MP3 player, reading lights and eye glass tracker provide butler type capabilities that enable the system to appeal to markets beyond the elderly and infirmed. The system may also include an X10 transmitter/receiver to automatically control various household lights and appliances. Equipping the system with a robot arm enables the robot to fetch items, turn on and off wall switches and open the refrigerator.

摘要翻译： 自主的个人服务机器人监控其所有者的困扰症状并提供帮助。 该系统可以包括在它们影响人们如烟，热，温度和一氧化碳传感器之前检测情况的传感器。 该系统可以为家庭提供安全保障。 PRA可以包括诸如药物分配器和血压袖带的特征。 特色如宽带互联网，MP3播放器，阅读灯和眼镜跟踪器提供管家类型功能，使系统能够吸引超越老年人的市场并得到证实。 该系统还可以包括用于自动控制各种家用灯和电器的X10发射器/接收器。 使用机器人手臂使系统能够使机器人获取物品，打开和关闭墙壁开关并打开冰箱。

公开(公告)号：US08359122B2

公开(公告)日：2013-01-22

申请号：US11675267

申请日：2007-02-15

申请人： Harvey Koselka ,  Bret Wallach ,  David Gollaher

发明人： Harvey Koselka ,  Bret Wallach ,  David Gollaher

IPC分类号： G06F19/00 ,  G05B19/08

CPC分类号： G05D1/0251 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J19/023 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0206

摘要： Autonomous personal service robot to monitor its owner for symptoms of distress and provide assistance. The system may include sensors to detect situations before they affect people such as smoke, heat, temperature and carbon monoxide sensors. The system can provide security for the home. The PRA may comprise features such as a medicine dispenser and blood pressure cuff. Features such as broadband internet, MP3 player, reading lights and eye glass tracker provide butler type capabilities that enable the system to appeal to markets beyond the elderly and infirmed. The system may also include an X10 transmitter/receiver to automatically control various household lights and appliances. Equipping the system with a robot arm enables the robot to fetch items, turn on and off wall switches and open the refrigerator.

摘要翻译： 自主的个人服务机器人监控其所有者的困扰症状并提供帮助。 该系统可以包括在它们影响人们如烟，热，温度和一氧化碳传感器之前检测情况的传感器。 该系统可以为家庭提供安全保障。 PRA可以包括诸如药物分配器和血压袖带的特征。 特色如宽带互联网，MP3播放器，阅读灯和眼镜跟踪器提供管家类型功能，使系统能够吸引超越老年人的市场并得到证实。 该系统还可以包括用于自动控制各种家用灯和电器的X10发射器/接收器。 使用机器人手臂使系统能够使机器人获取物品，打开和关闭墙壁开关并打开冰箱。

公开(公告)号：US07228203B2

公开(公告)日：2007-06-05

申请号：US11090356

申请日：2005-03-26

申请人： Harvey Koselka ,  Bret Wallach ,  David Gollaher

发明人： Harvey Koselka ,  Bret Wallach ,  David Gollaher

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05D1/0251 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J19/023 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0206

摘要： Autonomous personal service robot to monitor its owner for symptoms of distress and provide assistance. The system may include sensors to detect situations before they affect people such as smoke, heat, temperature and carbon monoxide sensors. The system can provide security for the home. The PRA may comprise features such as a medicine dispenser and blood pressure cuff. Features such as broadband internet, MP3 player, reading lights and eye glass tracker provide butler type capabilities that enable the system to appeal to markets beyond the elderly and infirmed. The system may also include an X10 transmitter/receiver to automatically control various household lights and appliances. Equipping the system with a robot arm enables the robot to fetch items, turn on and off wall switches and open the refrigerator.

摘要翻译： 自主的个人服务机器人监控其所有者的困扰症状并提供帮助。 该系统可以包括在它们影响人们如烟，热，温度和一氧化碳传感器之前检测情况的传感器。 该系统可以为家庭提供安全保障。 PRA可以包括诸如药物分配器和血压袖带的特征。 特色如宽带互联网，MP3播放器，阅读灯和眼镜跟踪器提供管家类型功能，使系统能够吸引超越老年人的市场并得到证实。 该系统还可以包括用于自动控制各种家用灯和电器的X10发射器/接收器。 使用机器人手臂使系统能够使机器人获取物品，打开和关闭墙壁开关并打开冰箱。

公开(公告)号：US06741054B2

公开(公告)日：2004-05-25

申请号：US09847598

申请日：2001-05-02

申请人： Harvey Koselka ,  Bret A. Wallach ,  David Gollaher

发明人： Harvey Koselka ,  Bret A. Wallach ,  David Gollaher

IPC分类号： B25J918

CPC分类号： A47L11/4047 ,  A47L11/24 ,  A47L2201/00

摘要： A floor mopping assembly finding use in a cleaning robot. The cleaning robot may be remotely controlled or autonomous. In one embodiment, a feed roller lets out a roll of webbing or toweling, a take-up roller reels in the toweling, and a motor system causes transfer of the toweling between the feed roller and the take-up roller. A housing holds the motor system and the rollers, which are mounted in the housing such that the motor causes transfer of the webbing between the rollers. One of the rollers is configured to rest on the floor or surface so as to cause the toweling to clean the surface. In an alternative embodiment, the assembly also includes a pad to press the toweling against the surface, where the pad is mounted in the housing such that the motor causes transfer of the toweling between the rollers and between the pad and the surface.

摘要翻译： 一种在清洁机器人中使用的地板拖把组件。 清洁机器人可以是远程控制的或自主的。 在一个实施例中，进给辊使出卷筒或毛巾卷起，牵引辊卷绕在毛巾中，马达系统导致在进给辊和卷取辊之间传送毛巾。 壳体保持电动机系统和辊子，其安装在壳体中，使得电动机使得织带在辊之间传递。 其中一个辊被配置为搁置在地板或表面上，以便使毛巾清洁表面。 在替代实施例中，组件还包括衬垫，用于将毛巾按压在表面上，其中衬垫安装在壳体中，使得电动机使毛巾在辊之间以及衬垫与表面之间传递。

公开(公告)号：US06633150B1

公开(公告)日：2003-10-14

申请号：US09847600

申请日：2001-05-02

申请人： Bret A. Wallach ,  Harvey Koselka ,  David Gollaher

发明人： Bret A. Wallach ,  Harvey Koselka ,  David Gollaher

IPC分类号： B25J500

CPC分类号： B60S1/68 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  B25J5/007

摘要： An apparatus and method for improving traction for mobile robots where traction is a concern. The mobile robot of the invention includes wheels and brushes. The wheels are mounted to the body of the robot. The brush is mounted to the body close to the wheels. When the wheels are rotating, the brush rubs against the wheel to get rid of debris on the tread of the wheel and cleans the wheel so that traction for the robot can be improved. An alternative way to improve traction by reducing slippage utilizes suction cups or wiper elements mounted on the wheel.

摘要翻译： 一种用于改善牵引力的移动机器人的牵引力的装置和方法。 本发明的移动机器人包括轮子和刷子。 车轮安装在机器人的主体上。 刷子靠近车轮安装到车身上。 当车轮旋转时，刷子摩擦车轮以摆脱车轮的胎面上的碎屑，并清洁轮子，从而可以改善机器人的牵引力。 通过减少滑动来提高牵引力的另一种方法是使用安装在车轮上的吸盘或刮水器元件