公开(公告)号：US07520365B2

公开(公告)日：2009-04-21

申请号：US11714745

申请日：2007-03-07

申请人： Hitoshi Fukuba ,  Yoshihisa Okamoto ,  Naoki Yamada ,  Masaki Chiba ,  Yusuke Kohge ,  Hiroko Gendou ,  Yusaku Takeda

发明人： Hitoshi Fukuba ,  Yoshihisa Okamoto ,  Naoki Yamada ,  Masaki Chiba ,  Yusuke Kohge ,  Hiroko Gendou ,  Yusaku Takeda

IPC分类号： B62D6/00 ,  A01B69/00

CPC分类号： B62D6/008

摘要： A steering apparatus for a vehicle, which can reduce the steering load and allows accurate steering angle control, is provided. In the steering apparatus for a vehicle, an estimation unit estimates a mechanical impedance upon a driver's steering manipulation. A control unit controls the steering reaction force of a steering wheel based on the estimated mechanical impedance.

摘要翻译： 提供一种用于车辆的转向装置，其可以减少转向载荷并允许精确的转向角度控制。 在车辆的转向装置中，估计单元估计驾驶员的转向操纵时的机械阻抗。 控制单元基于所估计的机械阻抗来控制方向盘的转向反作用力。

公开(公告)号：US20070219691A1

公开(公告)日：2007-09-20

申请号：US11714745

申请日：2007-03-07

申请人： Hitoshi Fukuba ,  Yoshihisa Okamoto ,  Naoki Yamada ,  Masaki Chiba ,  Yusuke Kohge ,  Hiroko Gendou ,  Yusaku Takeda

发明人： Hitoshi Fukuba ,  Yoshihisa Okamoto ,  Naoki Yamada ,  Masaki Chiba ,  Yusuke Kohge ,  Hiroko Gendou ,  Yusaku Takeda

IPC分类号： B62D6/00 ,  A01B69/00

CPC分类号： B62D6/008

摘要： A steering apparatus for a vehicle, which can reduce the steering load and allows accurate steering angle control, is provided. In the steering apparatus for a vehicle, an estimation unit estimates a mechanical impedance upon a driver's steering manipulation. A control unit controls the steering reaction force of a steering wheel based on the estimated mechanical impedance.

摘要翻译： 提供一种用于车辆的转向装置，其可以减少转向载荷并允许精确的转向角度控制。 在车辆的转向装置中，估计单元估计驾驶员的转向操纵时的机械阻抗。 控制单元基于所估计的机械阻抗来控制方向盘的转向反作用力。