公开(公告)号：US08512415B2

公开(公告)日：2013-08-20

申请号：US12157727

申请日：2008-06-12

申请人： Hugh M. Herr ,  Jeff A. Weber ,  Samuel K. Au ,  Bruce Wayne Deffenbaugh ,  Lee Harris Magnusson ,  Andreas G. Hofmann ,  Benjamin B. Aisen

发明人： Hugh M. Herr ,  Jeff A. Weber ,  Samuel K. Au ,  Bruce Wayne Deffenbaugh ,  Lee Harris Magnusson ,  Andreas G. Hofmann ,  Benjamin B. Aisen

IPC分类号： A61F2/64 ,  A61F2/48 ,  A61F2/68

CPC分类号： A61F2/6607 ,  A61F2/60 ,  A61F2/605 ,  A61F2/64 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/5004 ,  A61F2002/503 ,  A61F2002/5033 ,  A61F2002/5075 ,  A61F2002/6818 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/764 ,  A61F2002/7645 ,  B25J19/0008

摘要： A powered ankle-foot prosthesis, capable of providing human-like power at terminal stance that increase amputees metabolic walking economy compared to a conventional passive-elastic prosthesis. The powered prosthesis comprises a unidirectional spring, configured in parallel with a force-controllable actuator with series elasticity. The prosthesis is controlled to deliver the high mechanical power and net positive work observed in normal human walking.

摘要翻译： 一种动力踝关节假体，与常规的被动弹性假体相比，能够在终端立场提供类似人的力量，增加截肢者代谢性行走经济。 动力假体包括与具有串联弹性的力可控致动器平行配置的单向弹簧。 控制假体以提供在正常人行走中观察到的高机械力和净正功。

公开(公告)号：US20110257764A1

公开(公告)日：2011-10-20

申请号：US12157727

申请日：2008-06-12

申请人： Hugh M. Herr ,  Jeff A. Weber ,  Samuel K. Au ,  Bruce Wayne Deffenbaugh ,  Lee Harris Magnusson ,  Andreas G. Hoffman ,  Benjamin B. Aisen

发明人： Hugh M. Herr ,  Jeff A. Weber ,  Samuel K. Au ,  Bruce Wayne Deffenbaugh ,  Lee Harris Magnusson ,  Andreas G. Hoffman ,  Benjamin B. Aisen

IPC分类号： A61F2/48

CPC分类号： A61F2/6607 ,  A61F2/60 ,  A61F2/605 ,  A61F2/64 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/5004 ,  A61F2002/503 ,  A61F2002/5033 ,  A61F2002/5075 ,  A61F2002/6818 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/764 ,  A61F2002/7645 ,  B25J19/0008

摘要： A powered ankle-foot prosthesis, capable of providing human-like power at terminal stance that increase amputees metabolic walking economy compared to a conventional passive-elastic prosthesis. The powered prosthesis comprises a unidirectional spring, configured in parallel with a force-controllable actuator with series elasticity. The prosthesis is controlled to deliver the high mechanical power and net positive work observed in normal human walking.

摘要翻译： 一种动力踝关节假体，与常规的被动弹性假体相比，能够在终端立场提供类似人的力量，增加截肢者代谢性行走经济。 动力假体包括与具有串联弹性的力可控致动器平行配置的单向弹簧。 控制假体以提供在正常人行走中观察到的高机械力和净正功。