公开(公告)号：US20130159003A1

公开(公告)日：2013-06-20

申请号：US13592615

申请日：2012-08-23

申请人： Hyun KIM ,  Kang-Woo LEE ,  Young Ho SUH ,  Hyoung Sun KIM

发明人： Hyun KIM ,  Kang-Woo LEE ,  Young Ho SUH ,  Hyoung Sun KIM

IPC分类号： G10L21/00

CPC分类号： G10L15/1822 ,  G06F17/30746 ,  G10L25/54 ,  G10L2015/088

摘要： Disclosed are a method and an apparatus for providing contents about conversation, which collect voice information from conversation between a user and another person, search contents on the basis of the collected voice information, and provide contents about the conversation between the user and the person. The method of providing contents about conversation includes: a voice information collecting step of collecting voice information from conversation between a user and another person; a keyword creating control step of creating search keywords by using the collected voice information; and a contents providing control step of searching contents by using the created search keywords, and providing the searched contents.

摘要翻译： 公开了一种用于提供关于会话的内容的方法和装置，其从用户与另一人之间的会话收集语音信息，基于收集的语音信息搜索内容，并且提供关于用户与个人之间的会话的内容。 提供关于对话的内容的方法包括：语音信息收集步骤，用于从用户与另一人之间的会话收集语音信息; 关键字创建控制步骤，通过使用所收集的语音信息来创建搜索关键字; 以及内容提供控制步骤，通过使用所创建的搜索关键词来搜索内容，并提供所搜索的内容。

公开(公告)号：US20130218395A1

公开(公告)日：2013-08-22

申请号：US13595346

申请日：2012-08-27

申请人： Hyun Kim ,  Kang Woo Lee ,  Hyoung sun Kim ,  Young Ho SUH ,  Joo Chan SOHN

发明人： Hyun Kim ,  Kang Woo Lee ,  Hyoung sun Kim ,  Young Ho SUH ,  Joo Chan SOHN

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0246

摘要： Disclosed are a mobile apparatus and a method for controlling the same. More particularly, disclosed are an autonomous mobile apparatus and a method for controlling the same. The method for controlling an autonomous mobile apparatus disclosed in the specification includes: recognizing a direction of a call signal based on the call signal; receiving and analyzing video information regarding the direction; estimating a position of a signal source of the call signal using the sound source localization and the detected person's shape; generating a moving command to the position of the signal source; and recognizing the subject of the signal source after movement according to the moving command.

摘要翻译： 公开了一种移动装置及其控制方法。 更具体地，公开了一种自主移动装置及其控制方法。 用于控制在本说明书中公开的自主移动装置的方法包括：基于呼叫信号识别呼叫信号的方向; 接收和分析有关方向的视频信息; 使用声源定位和检测到的人的形状来估计呼叫信号的信号源的位置; 产生移动命令到信号源的位置; 并根据移动指令识别移动后信号源的对象。

公开(公告)号：US20130211591A1

公开(公告)日：2013-08-15

申请号：US13586460

申请日：2012-08-15

申请人： Young Ho SUH ,  Hyun Kim

发明人： Young Ho SUH ,  Hyun Kim

IPC分类号： B25J13/08

CPC分类号： B25J9/161

摘要： Disclosed are a robot and a method of controlling the robot, and more particularly are an autonomous robot and a method of controlling the autonomous robot. The autonomous robot includes a sensor for detecting a change of a situation; an actuator; and a controller for controlling the actuator based on information input through the sensor, wherein the controller controls the actuator in accordance with mode information including an act abstraction layer which defines a unit act by combining functions of the sensor and the actuator.

摘要翻译： 公开了一种机器人和一种控制机器人的方法，更具体地说是一种自主机器人和一种控制自主机器人的方法。 自动机器人包括用于检测情况变化的传感器; 执行机构 以及控制器，用于基于通过传感器输入的信息来控制致动器，其中控制器根据包括通过组合传感器和致动器的功能定义单元动作的动作抽象层的模式信息来控制致动器。

公开(公告)号：US20120059514A1

公开(公告)日：2012-03-08

申请号：US13216354

申请日：2011-08-24

申请人： Young Ho SUH

发明人： Young Ho SUH

IPC分类号： B25J13/00

CPC分类号： B25J9/1658 ,  G05B19/0426

摘要： Disclosed is a robot server including: a policy repository storing a collaboration policy model including a collaboration role of the robot and a command system configured of a simple command configured of a single command so as to perform the collaboration role and a composite command including at least one simple command; and a communication unit transmitting information on the collaboration role to be allocated to at least one robot and information on the simple command or the composite command to be allocated according to the collaboration role to the at least one robot.

摘要翻译： 公开了一种机器人服务器，包括：存储包括机器人的协作角色的协作策略模型的策略库，以及由单个命令配置的简单命令配置为执行协作角色的命令系统，以及至少包括 一个简单的命令 以及通信单元，其将关于要分配给至少一个机器人的协作角色的信息和关于要根据协作角色分配给所述至少一个机器人的简单命令或复合命令的信息。

公开(公告)号：US20100150233A1

公开(公告)日：2010-06-17

申请号：US12477741

申请日：2009-06-03

申请人： Seunghwan KIM ,  Young-Suk YOON ,  Wonyoung YOO ,  Young Ho SUH

发明人： Seunghwan KIM ,  Young-Suk YOON ,  Wonyoung YOO ,  Young Ho SUH

IPC分类号： H04N7/12

CPC分类号： H04N19/19 ,  H04N19/103 ,  H04N19/132 ,  H04N19/147 ,  H04N19/176 ,  H04N19/61

摘要： A fast mode decision apparatus includes a data storage for storing therein data on a reference picture, a per-mode calculator for computing values on a macroblock to be encoded and a mode decision unit for determining an optimal encoding mode for the macroblock to be encoded based on the values computed by the per-mode calculator and data on the reference picture stored in the data storage. The apparatus further includes a mode deactivator for deactivating P8×8 mode I4×4 mode, wherein the mode decision unit selects, as the optimal encoding mode, one among modes other than the modes deactivated by the mode deactivator.

摘要翻译： 快速模式决定装置包括：数据存储器，用于在其中存储参考图像数据;每模式计算器，用于计算要编码的宏块的值;以及模式判定单元，用于确定要编码的宏块的最佳编码模式 关于由每模式计算器计算的值和关于存储在数据存储器中的参考图像的数据。 该装置还包括用于去激活P8×8模式I4×4模式的模式去激活器，其中模式判定单元选择除模式去激活器去激活的模式之外的模式之一作为最佳编码模式。