公开(公告)号：US4881177A

公开(公告)日：1989-11-14

申请号：US863413

申请日：1986-04-28

申请人： James H. McClean ,  Neil A. Campbell ,  Iain M. Reid

发明人： James H. McClean ,  Neil A. Campbell ,  Iain M. Reid

IPC分类号： G01N29/06 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265

CPC分类号： G01N29/265 ,  G01N29/0609 ,  G01N29/223

摘要： An ultrasonic scanning system for testing large curved components of fiber/resin matrix composite material, the system ultrasonically testing these components with water jet probes caliper-mounted on the working arm of an industrial robot. The computer reads CAD data appertaining to the component, transfers it to robot-compatible form and delivers it on demand to the robot computer. The computer also reads the data output from the probe and reconciles it with the CAD data to yield as an output a quality map of the component. Instantaneous probe position on the surface of the work piece is computed from data on the starting position of the scanning movement of the probe, and the scanning velocity of the probe.

摘要翻译： PCT No.PCT / GB85 / 00405 Sec。 一九八六年四月二十八日 102（e）日期1986年4月28日PCT提交1985年9月9日PCT公布。 出版物WO86 / 01897 日期：1986年3月27日。一种用于测试纤维/树脂基质复合材料的大弯曲部件的超声波扫描系统，该系统用工业机器人工作臂上的水枪探测器对这些部件进行超声波测试。 计算机读取与组件相关的CAD数据，将其传送到机器人兼容的表单，并根据需要将其传送到机器人计算机。 计算机还读取从探测器输出的数据，并将其与CAD数据进行对照，以产生组件的质量图。 根据探头的扫描运动的起始位置和探头的扫描速度的数据计算工件表面上的瞬时探头位置。