公开(公告)号：US07877166B2

公开(公告)日：2011-01-25

申请号：US11168631

申请日：2005-06-28

申请人： Jeffrey L. Harwig ,  Thomas Jaworski ,  Michael M. Sawalski ,  Dik Man Yeung ,  Dragon Su

发明人： Jeffrey L. Harwig ,  Thomas Jaworski ,  Michael M. Sawalski ,  Dik Man Yeung ,  Dragon Su

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05D1/0261 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0203

摘要： Disclosed herein are navigational systems for automated robotic floor cleaners. RFID passive tags are positioned at specified areas of a floor to be treated so as to increase or decrease dwell time of the cleaning device adjacent the tags. An RFID interrogator on the robot learns from each tag its nature, and based thereon instructs the device to change the dwell time over specified areas. This permits areas of a carpet or other surface requiring extra or less treatment to be cleaned in an optimal manner.

摘要翻译： 这里公开了用于自动化机器人地板清洁器的导航系统。 RFID被动标签位于要处理的地板的指定区域，以便增加或减少与标签相邻的清洁装置的停留时间。 机器人上的RFID询问器从每个标签上学习其性质，并基于此指示设备改变指定区域的驻留时间。 这允许以最佳方式清洁地毯或需要额外或少量处理的其它表面的区域。