公开(公告)号：US4353446A

公开(公告)日：1982-10-12

申请号：US849380

申请日：1977-11-01

申请人： Joachim H. Wilken ,  Bernhard Stehlin ,  Volker Pathe ,  Manfred Wamser ,  Ludwig Pietzsch

发明人： Joachim H. Wilken ,  Bernhard Stehlin ,  Volker Pathe ,  Manfred Wamser ,  Ludwig Pietzsch

IPC分类号： F41A27/28 ,  G05D3/14 ,  G05D3/00 ,  F41G5/16

CPC分类号： F41A27/28 ,  G05D3/149

摘要： Method and apparatus for positioning and altitude-stabilizing an inert mass slewable on a movable base in at least one axis are disclosed. Oppositely rotatable driving parts are supported on either the base or the mass, and the driven parts on the other of the base or mass are friction coupled to the driving parts under the control of one or more control devices. The control devices are controllable electromagnetic clutches or brakes, and control of the magnetic field is achieved by the hyperexcitation through feedback and intensification of the measured magnetic field strength and/or the control torque.

摘要翻译： 公开了一种用于定位和高度稳定在至少一个轴上可移动基座上旋转的惰性物体的方法和装置。 相对可旋转的驱动部件被支撑在基座或质量块上，并且在一个或多个控制装置的控制下，基座或质量体中的另一个的被驱动部件与驱动部件摩擦联接。 控制装置是可控制的电磁离合器或制动器，并且通过反馈和强化测量的磁场强度和/或控制扭矩的过激而实现磁场的控制。