公开(公告)号：US20160229068A1

公开(公告)日：2016-08-11

申请号：US15022628

申请日：2014-09-17

申请人： KUKA SYSTEMS GMBH

发明人： Robert HAMAN ,  Richard ZUNKE ,  Willi KLUMPP ,  Michael ZÜRN ,  Ralf KÜHNEMANN ,  Otmar HONSBERG ,  Matthias REICHENBACH ,  Simon KLUMPP ,  Andreas DOMKE ,  Konrad WIRTH ,  Christian EBERDT ,  Kurt STRAUSS ,  Alexander GÜRTLER ,  Reinhard NEUREITER ,  Thomas RAU ,  Julian STOCKSCHLÄDER

IPC分类号： B25J19/06 ,  F16P3/14 ,  F16P3/00 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J19/06 ,  B25J9/1676 ,  F16P3/00 ,  F16P3/148 ,  G05B2219/40196 ,  G05B2219/40198 ,  G05B2219/40201 ,  G05B2219/40478 ,  G05B2219/45067

摘要： A human-robot cooperation (HRC) workstation has a programmable industrial robot (4) and a manual working area (14) for a worker (5) in a region surrounding the industrial robot (4). In the HRC workstation (1), the working areas of the industrial robot (4) and the worker (5) overlap. Contact between the worker (5) and the industrial robot (4) is possible. The workstation (1) is divided into a plurality of different zones (17, 18, 19, 20) having differently high levels of risk of hazard from the industrial robot (4) for the worker (5). The industrial robot (4) is suitable for human-robot cooperation.

摘要翻译： 人机器人协作（HRC）工作站具有可编程工业机器人（4）和用于在工业机器人（4）周围的区域中的工人（5）的手动工作区域（14）。 在HRC工作站（1）中，工业机器人（4）和工人（5）的工作区域重叠。 工人（5）和工业机器人（4）之间的接触是可能的。 工作站（1）被分成具有不同程度的来自用于工人（5）的工业机器人（4）的危险风险的多个不同区域（17,18,19,20）。 工业机器人（4）适用于人机合作。

公开(公告)号：US20160279797A1

公开(公告)日：2016-09-29

申请号：US15034991

申请日：2014-11-06

申请人： KUKA SYSTEMS GMBH

发明人： Richard ZUNKE ,  Andreas DOMKE ,  Konrad WIRTH ,  Thomas RAU ,  Julian STOCKSCHLÄDER

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/00 ,  G01L5/00

CPC分类号： B25J9/1692 ,  B25J9/1674 ,  B25J9/1676 ,  B25J13/085 ,  B25J19/0095 ,  F16P3/12 ,  G01L5/008 ,  G05B19/423 ,  G05B2219/37205 ,  G05B2219/39013 ,  G05B2219/39031 ,  G05B2219/39319 ,  G05B2219/40226 ,  G05B2219/42288 ,  G05B2219/49162

摘要： A detection device and a detection method are provided for robot-induced loads that can act upon the human body in contact with the robot during a working process. The robot-induced loads, in particular forces, are measured by the measuring device (16) of an external sensing device (2). The measuring device (16) is suitably positioned and oriented in this process in the working area of an industrial robot (3) by means of a positioning device (15).

摘要翻译： 提供了一种用于机器人引起的负载的检测装置和检测方法，其可以在工作过程中作用于与机器人接触的人体。 机器人引起的负载（特别是力）由外部感测装置（2）的测量装置（16）测量。 测量装置（16）通过定位装置（15）适当地定位和定向在工业机器人（3）的工作区域中。