公开(公告)号：US09149927B2

公开(公告)日：2015-10-06

申请号：US13776870

申请日：2013-02-26

Applicant: KUKA Systems GmbH

Inventor： Thomas Sturm

IPC: B25J5/00 ,  A61G7/10

CPC classification number: B25J5/00 ,  A61G7/1046 ,  B25J5/007 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0211

Abstract: A robot arrangement has a movable, programmable robot (2), which has a plurality of links (4, 5, 6, 7) and axes of motion (I-VII) and is arranged on a movable, drivable carrying device (15). The robot arrangement (1) has a robot arrangement drive (16), which can be actuated by the robot (2), for the carrying means (15).

Abstract translation: 机器人装置具有可移动的可编程机器人（2），其具有多个连杆（4,5,6,7）和运动轴（I-VII），并且布置在可移动的可驱动的运送装置（15）上， 。 机器人装置（1）具有可由机器人（2）致动的用于承载装置（15）的机器人布置驱动器（16）。

公开(公告)号：US20170036343A1

公开(公告)日：2017-02-09

申请号：US15302706

申请日：2015-04-02

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH

Inventor： Thomas Sturm

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: A manipulation device (2) and a manipulation method are provided for a processing tool (3). The manipulation device (2) has two cooperating manipulation units (8, 9) which together hold a support (16) and guide the support with coordinated movements. The processing tool (3) is provided on the support (16) such that the processing tool (3) can be moved by a conveying device (18).

Abstract translation: 为处理工具（3）提供操纵装置（2）和操作方法。 操纵装置（2）具有两个配合操作单元（8,9），它们一起支撑支撑件（16）并以协调的运动引导支撑件。 处理工具（3）设置在支撑件（16）上，使得处理工具（3）可以由输送装置（18）移动。