公开(公告)号：US07291807B2

公开(公告)日：2007-11-06

申请号：US10513958

申请日：2003-05-08

申请人： Kaoru Kitamura ,  Naoji Yamaoka ,  Shigeru Tanimizu ,  Keiichi Shimazaki ,  Hirofumi Morita

发明人： Kaoru Kitamura ,  Naoji Yamaoka ,  Shigeru Tanimizu ,  Keiichi Shimazaki ,  Hirofumi Morita

IPC分类号： B23K9/12

CPC分类号： B23K9/296 ,  B23K9/167

摘要： TIG welding equipment includes a first articulate robot having a first arm, a TIG torch holding member for holding a TIG torch at a specified position so that the TIG torch can perform a weaving operation, and a filler wire guide moving member formed so as to surround the TM torch holding member and holdingly moving a filler wire guide in Z-axis direction.

摘要翻译： TIG焊接设备包括具有第一臂的第一铰接机器人，用于将TIG焊炬保持在指定位置的TIG炬保持构件，使得TIG炬能够执行织造操作，以及填充线引导件移动构件，其形成为围绕 TM焊枪保持部件，并且使Z轴方向上的填充导线引导件保持移动。

公开(公告)号：US20060124603A1

公开(公告)日：2006-06-15

申请号：US10513958

申请日：2003-05-08

申请人： Kaoru Kitamura ,  Naoji Yamaoka ,  Shigeru Tanimizu ,  Keiichi Shimazaki ,  Hirofumi Morita

发明人： Kaoru Kitamura ,  Naoji Yamaoka ,  Shigeru Tanimizu ,  Keiichi Shimazaki ,  Hirofumi Morita

IPC分类号： B23K9/12

CPC分类号： B23K9/296 ,  B23K9/167

摘要： TIG welding equipment, comprising a first articulate robot having a first arm, a TIG torch holding means holding a TIG torch at a specified position so that the TIG torch can perform a weaving operation, and a filler wire guide moving means formed so as to surround the TIG torch holding means and holdingly moving a filler wire guide in Z-axis direction.

摘要翻译： TIG焊接设备，包括具有第一臂的第一铰接机器人，在指定位置保持TIG焊炬的TIG焊炬保持装置，使得TIG焊炬可以进行织造操作，以及填充焊丝引导件移动装置，以便围绕 TIG焊炬保持装置，并且在Z轴方向上保持填充焊丝引导。