公开(公告)号：US07882802B2

公开(公告)日：2011-02-08

申请号：US11819045

申请日：2007-06-25

申请人： Karel Van Den Berg ,  Eduard Meijer Lodewijk ,  Cornelis Antonius Maria Snijders ,  Geert Cornelis Steen

发明人： Karel Van Den Berg ,  Eduard Meijer Lodewijk ,  Cornelis Antonius Maria Snijders ,  Geert Cornelis Steen

IPC分类号： A01J5/00 ,  A01J5/007

CPC分类号： A01J5/0175 ,  A01J7/04

摘要： A device for determining the teat positions of a dairy animal after milking. The device is provided with at least one position-measuring device for determining a position of a teat prior to the milking of the dairy animal and for emitting a position signal corresponding to the teat position. The position-measuring device generates individual teat position signals and a control unit determines on the basis of the teat position signals determined before the milking, planes of symmetry extending substantially parallel to the teats. The expected positions are calculated with respect to the planes of symmetry.

摘要翻译： 一种用于在挤奶后确定乳制品动物的乳头位置的装置。 该装置设置有至少一个位置测量装置，用于确定奶牛在挤奶之前的位置的位置，并且用于发出对应于奶头位置的位置信号。 位置测量装置产生单独的奶嘴位置信号，并且控制单元基于在挤奶之前确定的奶头位置信号来确定对称平面基本平行于奶头。 相对于对称平面计算预期位置。

公开(公告)号：US07246571B2

公开(公告)日：2007-07-24

申请号：US10952889

申请日：2004-09-30

申请人： Karel Van Den Berg ,  Eduard Lodewijk Meijer ,  Cornelis Antonius Maria Snijders ,  Geert Cornelis Steen

发明人： Karel Van Den Berg ,  Eduard Lodewijk Meijer ,  Cornelis Antonius Maria Snijders ,  Geert Cornelis Steen

IPC分类号： A01J5/00 ,  A01J5/017

CPC分类号： A01J5/0175 ,  A01J7/04

摘要： A device for determining the teat positions of a dairy animal after milking. The device is provided with at least one position-measuring device for determining a position of a teat prior to the milking of the dairy animal and for emitting a position signal corresponding to the teat position. The position-measuring device generates individual teat position signals and a control unit determines on the basis of the teat position signals determined before the milking, planes of symmetry extending substantially parallel to the teats. The expected positions are calculated with respect to the planes of symmetry.

摘要翻译： 一种用于在挤奶后确定乳制品动物的乳头位置的装置。 该装置设置有至少一个位置测量装置，用于确定奶牛在挤奶之前的位置的位置，并且用于发出对应于奶头位置的位置信号。 位置测量装置产生单独的奶嘴位置信号，并且控制单元基于在挤奶之前确定的奶头位置信号来确定对称平面基本平行于奶头。 相对于对称平面计算预期位置。

公开(公告)号：US07299766B2

公开(公告)日：2007-11-27

申请号：US10952888

申请日：2004-09-30

申请人： Karel Van Den Berg ,  Eduard Lodewijk Meijer ,  Cornelis Antonius Maria Snijders ,  Geert Cornelis Steen

发明人： Karel Van Den Berg ,  Eduard Lodewijk Meijer ,  Cornelis Antonius Maria Snijders ,  Geert Cornelis Steen

IPC分类号： A01J5/00 ,  A01K13/00

CPC分类号： A01J7/04 ,  A01J5/0175

摘要： A fluid-applying device for applying a fluid to a teat of a dairy animal. The fluid-applying device comprises a fluid detector for determining a fluid application pattern of the fluid on the teat of the dairy animal. The fluid detector comprises a computer loaded with comparing software for comparing the determined fluid application pattern with a previously stored reference criterion, for emitting a comparison signal which is indicative of the comparison result, and for determining the teat length, the tip of the teat, and the fluid application distance, measured from the tip of the teat, over which the fluid has been applied to the teat, and for emitting a fluid signal comprising data in relation to the determined fluid application distance. The reference criterion may be a threshold distance with which the determined fluid application distance is compared.

摘要翻译： 一种用于将流体施加到乳制品动物的乳头的流体施加装置。 流体施加装置包括用于确定乳制动物乳头上的流体的流体应用模式的流体检测器。 流体检测器包括一个装有比较软件的计算机，用于将确定的流体应用模式与先前存储的参考标准进行比较，用于发出指示比较结果的比较信号，以及用于确定奶头长度， 以及从奶嘴的尖端测量的液体施加距离，流体已经施加到乳头上，并且用于发射包括与确定的流体施加距离相关的数据的流体信号。 参考标准可以是与所确定的流体施加距离进行比较的阈值距离。

公开(公告)号：US20050066903A1

公开(公告)日：2005-03-31

申请号：US10952888

申请日：2004-09-30

申请人： Karel Van Den Berg ,  Eduard Meijer ,  Cornelis Antonius Maria Snijders ,  Geert Steen

发明人： Karel Van Den Berg ,  Eduard Meijer ,  Cornelis Antonius Maria Snijders ,  Geert Steen

IPC分类号： A01J5/017 ,  A01J7/04 ,  A01J5/00

CPC分类号： A01J7/04 ,  A01J5/0175

摘要： A fluid-applying device for applying a fluid to a teat of a dairy animal. The fluid-applying device comprises a fluid detector for determining a fluid application pattern of the fluid on the teat of the dairy animal. The fluid detector comprises a computer loaded with comparing software for comparing the determined fluid application pattern with a previously stored reference criterion, for emitting a comparison signal which is indicative of the comparison result, and for determining the teat length, the tip of the teat, and the fluid application distance, measured from the tip of the teat, over which the fluid has been applied to the teat, and for emitting a fluid signal comprising data in relation to the determined fluid application distance. The reference criterion may be a threshold distance with which the determined fluid application distance is compared.

摘要翻译： 一种用于将流体施加到乳制品动物的乳头的流体施加装置。 流体施加装置包括用于确定乳制动物乳头上的流体的流体应用模式的流体检测器。 流体检测器包括一个装有比较软件的计算机，用于将确定的流体应用模式与先前存储的参考标准进行比较，用于发出指示比较结果的比较信号，以及用于确定奶头长度， 以及从乳头的尖端测量的液体施加距离，流体已经施加到乳头上，并且用于发射包括与确定的流体施加距离相关的数据的流体信号。 参考标准可以是与所确定的流体施加距离进行比较的阈值距离。