公开(公告)号：US07882802B2

公开(公告)日：2011-02-08

申请号：US11819045

申请日：2007-06-25

申请人： Karel Van Den Berg ,  Eduard Meijer Lodewijk ,  Cornelis Antonius Maria Snijders ,  Geert Cornelis Steen

发明人： Karel Van Den Berg ,  Eduard Meijer Lodewijk ,  Cornelis Antonius Maria Snijders ,  Geert Cornelis Steen

IPC分类号： A01J5/00 ,  A01J5/007

CPC分类号： A01J5/0175 ,  A01J7/04

摘要： A device for determining the teat positions of a dairy animal after milking. The device is provided with at least one position-measuring device for determining a position of a teat prior to the milking of the dairy animal and for emitting a position signal corresponding to the teat position. The position-measuring device generates individual teat position signals and a control unit determines on the basis of the teat position signals determined before the milking, planes of symmetry extending substantially parallel to the teats. The expected positions are calculated with respect to the planes of symmetry.

摘要翻译： 一种用于在挤奶后确定乳制品动物的乳头位置的装置。 该装置设置有至少一个位置测量装置，用于确定奶牛在挤奶之前的位置的位置，并且用于发出对应于奶头位置的位置信号。 位置测量装置产生单独的奶嘴位置信号，并且控制单元基于在挤奶之前确定的奶头位置信号来确定对称平面基本平行于奶头。 相对于对称平面计算预期位置。