公开(公告)号：US20080004724A1

公开(公告)日：2008-01-03

申请号：US11802035

申请日：2007-05-18

申请人： Karin Stahl-Gunarsson

发明人： Karin Stahl-Gunarsson

IPC分类号： G05B11/01 ,  G05B13/04

CPC分类号： G05B19/404 ,  G05B2219/41032 ,  G05B2219/41434

摘要： A method for compensating for backlash of a control system. An input signal is provided to the system. The system produces an output signal. An error signal is created from a comparison between the input signal and the output. The error signal is fed to the input signal to produce a compensated input. The compensated input signal is fed to the backlash to produce a compensated output signal. A control system compensates for backlash. A computer programme includes a programme code. A computer programme product includes a program code stored on a, by a computer readable, media. A computer programme product directly storable in an internal memory into a computer includes a computer programme.

摘要翻译： 一种用于补偿控制系统的间隙的方法。 输入信号被提供给系统。 系统产生一个输出信号。 根据输入信号和输出之间的比较产生误差信号。 误差信号被馈送到输入信号以产生补偿输入。 补偿的输入信号被馈送到间隙以产生补偿的输出信号。 控制系统补偿齿隙。 计算机程序包括程序代码。 计算机程序产品包括通过计算机可读介质存储在其上的程序代码。 直接存储在计算机的内部存储器中的计算机程序产品包括计算机程序。