公开(公告)号：US20110184555A1

公开(公告)日：2011-07-28

申请号：US12922680

申请日：2010-05-21

申请人： Kazuhiro Kosuge ,  Yusuke Sugahara ,  Jun Kinugawa ,  Yuta Kawaai ,  Akiyoshi Ito ,  Yoichi Matsui ,  Shinji Kawabe

发明人： Kazuhiro Kosuge ,  Yusuke Sugahara ,  Jun Kinugawa ,  Yuta Kawaai ,  Akiyoshi Ito ,  Yoichi Matsui ,  Shinji Kawabe

IPC分类号： B25J13/00

CPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/1664 ,  G05B2219/40202 ,  G05B2219/40421 ,  G05B2219/40519 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/083

摘要： The working support robot system of the present invention includes: a robot arm (11); a measuring unit (12) for measuring the worker's position; a work progress estimation unit (13) for estimating the work progress based on data input from the measuring unit (12) while referring to data on work procedure, and for selecting objects necessary for the next task when the work is found to have advanced to the next procedure; and an arm motion planning unit (14) for planning the trajectory of the robot arm (11) to control the robot arm (11) based on the work progress estimated by the work progress estimation unit (13) and selected objects. The working support robot system can deliver objects such as tools and parts to the worker according to the work to be performed by the worker.

摘要翻译： 本发明的工作支持机器人系统包括：机器人臂（11）; 用于测量工人位置的测量单元（12）; 工作进度估计单元（13），用于基于从测量单元（12）输入的数据来估计工作进度，同时参考关于工作过程的数据，以及用于当发现工作已经进展到下一个任务所需的对象时 下一步 以及臂运动规划单元（14），用于基于由工作进度估计单元（13）估计的工作进度和所选择的对象来规划机器人臂（11）的轨迹以控制机器人手臂（11）。 工作支持机器人系统可以根据工作人员的工作向工人提供工具和零件等物体。

公开(公告)号：US08682482B2

公开(公告)日：2014-03-25

申请号：US12922680

申请日：2010-05-21

申请人： Kazuhiro Kosuge ,  Yusuke Sugahara ,  Jun Kinugawa ,  Yuta Kawaai ,  Akiyoshi Ito ,  Yoichi Matsui ,  Shinji Kawabe

发明人： Kazuhiro Kosuge ,  Yusuke Sugahara ,  Jun Kinugawa ,  Yuta Kawaai ,  Akiyoshi Ito ,  Yoichi Matsui ,  Shinji Kawabe

IPC分类号： G06F7/00 ,  G06F19/00 ,  G05B15/00 ,  G05B11/01 ,  G05B19/18

CPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/1664 ,  G05B2219/40202 ,  G05B2219/40421 ,  G05B2219/40519 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/083

摘要： The working support robot system of the present invention includes: a robot arm (11); a measuring unit (12) for measuring the worker's position; a work progress estimation unit (13) for estimating the work progress based on data input from the measuring unit (12) while referring to data on work procedure, and for selecting objects necessary for the next task when the work is found to have advanced to the next procedure; and an arm motion planning unit (14) for planning the trajectory of the robot arm (11) to control the robot arm (11) based on the work progress estimated by the work progress estimation unit (13) and selected objects. The working support robot system can deliver objects such as tools and parts to the worker according to the work to be performed by the worker.

摘要翻译： 本发明的工作支持机器人系统包括：机器人臂（11）; 用于测量工人位置的测量单元（12）; 工作进度估计单元（13），用于基于从测量单元（12）输入的数据来估计工作进度，同时参考关于工作程序的数据，以及用于当发现工作已经进展到下一个任务所需的对象时 下一步 以及臂运动规划单元（14），用于基于由工作进度估计单元（13）估计的工作进度和所选择的对象来规划机器人臂（11）的轨迹以控制机器人手臂（11）。 工作支持机器人系统可以根据工作人员的工作向工人提供工具和零件等物体。