公开(公告)号：US20100040289A1

公开(公告)日：2010-02-18

申请号：US12370073

申请日：2009-02-12

申请人： Kota IRIE ,  Masahiro KIYOHARA ,  Naoki KOUROGI

发明人： Kota IRIE ,  Masahiro KIYOHARA ,  Naoki KOUROGI

IPC分类号： G06K9/36 ,  G06K9/62 ,  G06K9/46

CPC分类号： G01C21/26 ,  G06K9/00798

摘要： A road sign recognition apparatus generates a mosaic image formed by connecting accumulated images from a camera in time-series order, determines multiple road signs contained in the mosaic image by template matching, and generates positional information for the use of knowing a relative position of a vehicle to the road sign.

摘要翻译： 路标识别装置生成通过以时间顺序连接来自摄像机的累积图像形成的马赛克图像，通过模板匹配来确定包含在马赛克图像中的多个道路标志，并生成用于知道马赛克的相对位置的位置信息 车辆到路标。