公开(公告)号：US08298815B2

公开(公告)日：2012-10-30

申请号：US10539562

申请日：2003-12-22

申请人： Kristopher Buchanan ,  Marc Key ,  John Favuzzi ,  Rosanne Welcher ,  Benno Guggenheimer ,  Robert Clark ,  Michael Barber ,  Bob Lathrop

发明人： Kristopher Buchanan ,  Marc Key ,  John Favuzzi ,  Rosanne Welcher ,  Benno Guggenheimer ,  Robert Clark ,  Michael Barber ,  Bob Lathrop

IPC分类号： C12M1/34 ,  C12M3/00 ,  C12M1/00

CPC分类号： G01N35/00732 ,  G01N1/30 ,  G01N1/31 ,  G01N1/312 ,  G01N35/00712 ,  G01N35/00871 ,  G01N35/0092 ,  G01N35/0099 ,  G01N2035/00039 ,  G01N2035/00089 ,  G01N2035/00306 ,  G01N2035/00326 ,  G01N2035/00366 ,  G01N2035/00376 ,  G01N2035/00435 ,  G01N2035/00881 ,  G01N2035/00891 ,  G16H50/20 ,  Y02A90/22 ,  Y02A90/26 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/41 ,  Y10T436/11 ,  Y10T436/112499 ,  Y10T436/113332 ,  Y10T436/114165 ,  Y10T436/114998 ,  Y10T436/25 ,  Y10T436/2575

摘要： Systems and methods of sample processing and temperature control are disclosed. The invention may especially relate to temperature control, and may in some embodiments be methods of temperature control of an automated sample processing system and methods of automated sample processing. Specifically, the present invention provides temperature control in relation to sample processing systems and methods of processing samples, and in some embodiments provides temperature control in relation to sample carriers and processing materials such as reagents. Corresponding systems and devices are disclosed, including sample processing systems (1), sample carrier temperature regulation systems (60), reagent temperature regulation systems, sample processing control systems, and temperature regulation devices, among other embodiments. Scientific fields to which the present invention may have particular applicability include immunohistochemistry, in-situ hybridization, fluorescent in-situ hybridization, special staining, such as special staining of histological samples, microarray sample processing, and cytology, as well as potentially other chemical and biological applications.

摘要翻译： 公开了样品处理和温度控制的系统和方法。 本发明可以特别涉及温度控制，并且在一些实施例中可以是自动化样品处理系统的温度控制方法和自动样品处理方法。 具体地，本发明提供了与样品处理系统和处理样品的方法相关的温度控制，并且在一些实施例中提供了与样品载体和加工材料如试剂相关的温度控制。 公开了相应的系统和装置，包括样品处理系统（1），样品载体温度调节系统（60），试剂温度调节系统，样品处理控制系统和温度调节装置。 本发明可能具有特定适用性的科学领域包括免疫组织化学，原位杂交，荧光原位杂交，特殊染色，例如组织学样品的特殊染色，微阵列样品处理和细胞学，以及潜在的其它化学和 生物应用。

公开(公告)号：US20130029409A1

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：US13567308

申请日：2012-08-06

申请人： Doug Sweet ,  Marc Key ,  Gordon Feingold ,  Kristopher Buchanan ,  Bob Lathrop ,  John Favuzzi

发明人： Doug Sweet ,  Marc Key ,  Gordon Feingold ,  Kristopher Buchanan ,  Bob Lathrop ,  John Favuzzi

IPC分类号： C12M1/34

CPC分类号： G01N35/00732 ,  G01N1/30 ,  G01N1/31 ,  G01N1/312 ,  G01N35/00712 ,  G01N35/00871 ,  G01N35/0092 ,  G01N35/0099 ,  G01N2035/00039 ,  G01N2035/00089 ,  G01N2035/00306 ,  G01N2035/00326 ,  G01N2035/00366 ,  G01N2035/00376 ,  G01N2035/00435 ,  G01N2035/00881 ,  G01N2035/00891 ,  G16H50/20 ,  Y02A90/22 ,  Y02A90/26 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/41 ,  Y10T436/11 ,  Y10T436/112499 ,  Y10T436/113332 ,  Y10T436/114165 ,  Y10T436/114998 ,  Y10T436/25 ,  Y10T436/2575

摘要： The present invention concerns an apparatus for staining tissue samples, said apparatus including a reagent section or reagent containers; at least one staining section or tissue samples, a robotic head or robotic element that may move reagent to a predetermined tissue sample, said robotic element being moveable above the reagent and the staining sections, a control element that may manage a staining process, a 2-D optical sensor to detect two-dimensional image data of a relevant property and that can feed the captured image data to the control element. By providing the robotic element with a 2-D optical sensor, a common image processor may be provided having multiple functions. By using a 2-D optical image processing system, the control system of the apparatus may easily be adapted to read various types of data presentations, just as actual images for sections of the apparatus may be identified in order to assess the condition of the apparatus. The optical sensor may be used to automatically identify the slides and the reagent containers present in the apparatus, just as the optical sensor may be used for checking if a slide is misplaced at or absent from a slide position, etc.

摘要翻译： 本发明涉及用于染色组织样本的装置，所述装置包括试剂部分或试剂容器; 至少一个染色部分或组织样品，可将试剂移动到预定组织样品的机器人头部或机器人元件，所述机器人元件可在试剂和染色部分上方移动，可控制染色过程的控制元件，2 -D光学传感器以检测相关属性的二维图像数据，并且可以将捕获的图像数据馈送到控制元件。 通过向机器人元件提供2-D光学传感器，可以提供具有多种功能的公共图像处理器。 通过使用2-D光学图像处理系统，装置的控制系统可以容易地适于读取各种类型的数据呈现，正如可以识别装置的部分的实际图像以便评估装置的状况 。 可以使用光学传感器来自动识别装置中存在的载玻片和试剂容器，就像光学传感器可用于检查幻灯片是否位于滑动位置或不存在滑动位置等。

公开(公告)号：US08663978B2

公开(公告)日：2014-03-04

申请号：US13567308

申请日：2012-08-06

申请人： Doug Sweet ,  Marc Key ,  Gordon Feingold ,  Kristopher Buchanan ,  Bob Lathrop ,  John Favuzzi

发明人： Doug Sweet ,  Marc Key ,  Gordon Feingold ,  Kristopher Buchanan ,  Bob Lathrop ,  John Favuzzi

IPC分类号： C12M1/34

CPC分类号： G01N35/00732 ,  G01N1/30 ,  G01N1/31 ,  G01N1/312 ,  G01N35/00712 ,  G01N35/00871 ,  G01N35/0092 ,  G01N35/0099 ,  G01N2035/00039 ,  G01N2035/00089 ,  G01N2035/00306 ,  G01N2035/00326 ,  G01N2035/00366 ,  G01N2035/00376 ,  G01N2035/00435 ,  G01N2035/00881 ,  G01N2035/00891 ,  G16H50/20 ,  Y02A90/22 ,  Y02A90/26 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/41 ,  Y10T436/11 ,  Y10T436/112499 ,  Y10T436/113332 ,  Y10T436/114165 ,  Y10T436/114998 ,  Y10T436/25 ,  Y10T436/2575

摘要： The present invention concerns an apparatus for staining tissue samples, said apparatus including a reagent section or reagent containers; at least one staining section or tissue samples, a robotic head or robotic element that may move reagent to a predetermined tissue sample, said robotic element being moveable above the reagent and the staining sections, a control element that may manage a staining process, a 2-D optical sensor to detect two-dimensional image data of a relevant property and that can feed the captured image data to the control element. By providing the robotic element with a 2-D optical sensor, a common image processor may be provided having multiple functions. By using a 2-D optical image processing system, the control system of the apparatus may easily be adapted to read various types of data presentations, just as actual images for sections of the apparatus may be identified in order to assess the condition of the apparatus. The optical sensor may be used to automatically identify the slides and the reagent containers present in the apparatus, just as the optical sensor may be used for checking if a slide is misplaced at or absent from a slide position, etc.

摘要翻译： 本发明涉及用于染色组织样本的装置，所述装置包括试剂部分或试剂容器; 至少一个染色部分或组织样品，可将试剂移动到预定组织样品的机器人头部或机器人元件，所述机器人元件可在试剂和染色部分上方移动，可控制染色过程的控制元件，2 -D光学传感器以检测相关属性的二维图像数据，并且可以将捕获的图像数据馈送到控制元件。 通过向机器人元件提供2-D光学传感器，可以提供具有多种功能的公共图像处理器。 通过使用2-D光学图像处理系统，装置的控制系统可以容易地适于读取各种类型的数据呈现，就像可以识别装置的部分的实际图像以便评估装置的状况 。 可以使用光学传感器来自动识别装置中存在的载玻片和试剂容器，就像光学传感器可用于检查幻灯片是否位于滑动位置或不存在滑动位置等。

公开(公告)号：US20060088928A1

公开(公告)日：2006-04-27

申请号：US10538964

申请日：2003-12-19

申请人： Doug Sweet ,  Marc Key ,  Gordon Feingold ,  Kristopher Buchanan ,  Bob Lathrop ,  John Favuzzi

发明人： Doug Sweet ,  Marc Key ,  Gordon Feingold ,  Kristopher Buchanan ,  Bob Lathrop ,  John Favuzzi

IPC分类号： C12M1/36

CPC分类号： G01N35/00732 ,  G01N1/30 ,  G01N1/31 ,  G01N1/312 ,  G01N35/00712 ,  G01N35/00871 ,  G01N35/0092 ,  G01N35/0099 ,  G01N2035/00039 ,  G01N2035/00089 ,  G01N2035/00306 ,  G01N2035/00326 ,  G01N2035/00366 ,  G01N2035/00376 ,  G01N2035/00435 ,  G01N2035/00881 ,  G01N2035/00891 ,  G16H50/20 ,  Y02A90/22 ,  Y02A90/26 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/41 ,  Y10T436/11 ,  Y10T436/112499 ,  Y10T436/113332 ,  Y10T436/114165 ,  Y10T436/114998 ,  Y10T436/25 ,  Y10T436/2575

摘要： The present invention concerns an apparatus (1) for staining tissue samples, said apparatus (1) including a reagent section (2) or reagent containers (3); at least one staining section or tissue samples, a robotic head (22) or robotic element (20) that may move reagent to a predetermined tissue sample, said robotic element (20) being moveable above the reagent and the staining sections, a control element (85) that may manage a staining process, a 2-D optical sensor (86) to detect two-dimensional image data of a relevant property and that can feed the captured image data to the control element (86). By providing the robotic element (20) with a 2-D optical sensor (86), a common image processor may be provided having multiple functions. By using a 2-D optical image processing system, the control system of the apparatus may easily be adapted to read various types of data presentations, just as actual images for sections of the apparatus may be identified in order to assess the condition of the apparatus. The optical sensor may be used to automatically identify the slides and the reagent containers present in the apparatus, just as the optical sensor may be used for checking if a slide is misplaced at or absent from a slide position, etc.

摘要翻译： 本发明涉及用于染色组织样本的装置（1），所述装置（1）包括试剂部分（2）或试剂容器（3）; 至少一个染色部分或组织样本，可以将试剂移动到预定组织样品的机器人头部（22）或机器人元件（20），所述机器人元件（20）可在试剂和染色部分上方移动，控制元件 （85），其可以管理染色过程;二维光学传感器（86），用于检测相关属性的二维图像数据，并且可以将捕获的图像数据馈送到控制元件（86）。 通过为机器人元件（20）提供2-D光学传感器（86），可以提供具有多个功能的公共图像处理器。 通过使用2-D光学图像处理系统，装置的控制系统可以容易地适于读取各种类型的数据呈现，就像可以识别装置的部分的实际图像以便评估装置的状况 。 可以使用光学传感器来自动识别装置中存在的载玻片和试剂容器，就像光学传感器可用于检查幻灯片是否位于滑动位置或不存在滑动位置等。

公开(公告)号：US08257968B2

公开(公告)日：2012-09-04

申请号：US10538964

申请日：2003-12-19

申请人： Doug Sweet ,  Marc Key ,  Gordon Feingold ,  Kristopher S. Buchanan ,  Bob Lathrop ,  John Favuzzi

发明人： Doug Sweet ,  Marc Key ,  Gordon Feingold ,  Kristopher S. Buchanan ,  Bob Lathrop ,  John Favuzzi

IPC分类号： C12M1/34 ,  C12M3/00

CPC分类号： G01N35/00732 ,  G01N1/30 ,  G01N1/31 ,  G01N1/312 ,  G01N35/00712 ,  G01N35/00871 ,  G01N35/0092 ,  G01N35/0099 ,  G01N2035/00039 ,  G01N2035/00089 ,  G01N2035/00306 ,  G01N2035/00326 ,  G01N2035/00366 ,  G01N2035/00376 ,  G01N2035/00435 ,  G01N2035/00881 ,  G01N2035/00891 ,  G16H50/20 ,  Y02A90/22 ,  Y02A90/26 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/41 ,  Y10T436/11 ,  Y10T436/112499 ,  Y10T436/113332 ,  Y10T436/114165 ,  Y10T436/114998 ,  Y10T436/25 ,  Y10T436/2575

摘要： The present invention concerns an apparatus (1) for staining tissue samples, said apparatus (1) including a reagent section (2) or reagent containers (3); at least one staining section or tissue samples, a robotic head (22) or robotic element (20) that may move reagent to a predetermined tissue sample, said robotic element (20) being moveable above the reagent and the staining sections, a control element (85) that may manage a staining process, a 2-D optical sensor (86) to detect two-dimensional image data of a relevant property and that can feed the captured image data to the control element (86). By providing the robotic element (20) with a 2-D optical sensor (86), a common image processor may be provided having multiple functions. By using a 2-D optical image processing system, the control system of the apparatus may easily be adapted to read various types of data presentations, just as actual images for sections of the apparatus may be identified in order to assess the condition of the apparatus. The optical sensor may be used to automatically identify the slides and the reagent containers present in the apparatus, just as the optical sensor may be used for checking if a slide is misplaced at or absent from a slide position, etc.

摘要翻译： 本发明涉及用于染色组织样本的装置（1），所述装置（1）包括试剂部分（2）或试剂容器（3）; 至少一个染色部分或组织样本，可以将试剂移动到预定组织样品的机器人头部（22）或机器人元件（20），所述机器人元件（20）可在试剂和染色部分上方移动，控制元件 （85），其可以管理染色过程;二维光学传感器（86），用于检测相关属性的二维图像数据，并且可以将捕获的图像数据馈送到控制元件（86）。 通过为机器人元件（20）提供2-D光学传感器（86），可以提供具有多个功能的公共图像处理器。 通过使用2-D光学图像处理系统，装置的控制系统可以容易地适于读取各种类型的数据呈现，正如可以识别装置的部分的实际图像以便评估装置的状况 。 可以使用光学传感器来自动识别装置中存在的载玻片和试剂容器，就像光学传感器可用于检查幻灯片是否位于滑动位置或不存在滑动位置等。