公开(公告)号：US4554498A

公开(公告)日：1985-11-19

申请号：US438850

申请日：1982-10-20

申请人： Kunio Fujiwara ,  Hisashi Katoo ,  Fumihide Satoo ,  Hirokazu Taki

发明人： Kunio Fujiwara ,  Hisashi Katoo ,  Fumihide Satoo ,  Hirokazu Taki

IPC分类号： G05D1/02 ,  G05B1/06 ,  B64C13/18

CPC分类号： G05D1/0234 ,  G05D2201/0216

摘要： The present invention relates to an apparatus for controlling a moving object and particularly for automatically stopping the moving object in a predetermined position and direction. The apparatus comprises a pair of photoelectric sensors having a light emitting element and a light receiving element for the moving object, and a pair of reflectors at predetermined positions opposing the photoelectic sensors. The moving object is stopped when the received light outputs of the photoelectric sensors are balanced with each other preferably in a vehicle in an automated factory.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP82 / 00073 Sec。 371日期1982年10月20日 102（e）1982年10月20日日期PCT提交1982年3月16日PCT公布。 出版物WO82 / 03283 日期：1982年9月30日。本发明涉及一种用于控制移动物体，特别是用于在预定位置和方向上自动停止移动物体的装置。 该装置包括一对光电传感器，其具有用于移动物体的发光元件和光接收元件，以及在与光电传感器相对的预定位置处的一对反射器。 当光电传感器的接收光输出在自动工厂中优选地在车辆中彼此平衡时，运动物体停止。