公开(公告)号：US08948501B1

公开(公告)日：2015-02-03

申请号：US13535286

申请日：2012-06-27

申请人： Kyungnam Kim ,  Shankar R. Rao ,  Yuri Owechko ,  Swarup Medasani ,  Michael Cao ,  Jiejun Xu

发明人： Kyungnam Kim ,  Shankar R. Rao ,  Yuri Owechko ,  Swarup Medasani ,  Michael Cao ,  Jiejun Xu

IPC分类号： G06K9/62

CPC分类号： G01S7/4808 ,  G01S17/89 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00335 ,  G06K9/00711 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T2207/10044 ,  G06T2207/20021

摘要： The present invention relates to an object detection and behavior recognition system using three-dimensional motion data. The system receives three-dimensional (3D) motion data of a scene from at least one sensor, such as a LIDAR sensor. An object is identified in the 3D motion data. Thereafter, an object track is extracted, the object track being indicative of object motion in the scene over time. Through Dynamic Time Warping (DTW) or other comparison techniques, the object track is compared to a database to identify the behavior of the object based on its object track.

摘要翻译： 本发明涉及使用三维运动数据的物体检测和行为识别系统。 该系统从诸如LIDAR传感器的至少一个传感器接收场景的三维（3D）运动数据。 在3D运动数据中识别对象。 此后，提取对象轨道，物体轨迹指示场景中的物体运动随着时间的推移。 通过动态时间扭曲（DTW）或其他比较技术，将对象轨迹与数据库进行比较，以基于其对象轨迹来识别对象的行为。