公开(公告)号：US07300373B2

公开(公告)日：2007-11-27

申请号：US10811848

申请日：2004-03-30

申请人： Makoto Jinno ,  Toyomi Miyagawa ,  Shiro Tsukada ,  Akira Kudo

发明人： Makoto Jinno ,  Toyomi Miyagawa ,  Shiro Tsukada ,  Akira Kudo

IPC分类号： F16H7/06

CPC分类号： F16H7/04 ,  A61B17/0469 ,  A61B34/30 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/00371 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/292 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2932 ,  A61B2017/294 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/715 ,  B25J9/104

摘要： A power transmission mechanism comprising: a flexible power transmission element; a pair of a drive pulley and a driven pulley on which the flexible power transmission element is wound, each the pulley having a pin-embedding hole formed to extend from the outer circumferential thereof toward the center thereof, and a slit elongated in the circumferential direction of the pulley to extend to opposite sides of the embedding hole and communicating with the embedding hole; and a pair of columnar or tapered anchor pins each having a path hole penetrating the anchor pin across the lengthwise direction thereof to receive the flexible power transmission element inserted therein, wherein each the anchor pin receiving the flexible power transmission element in the path hole thereof is embedded in the embedding hole of the associated pulley under pressure, and the flexible power transmission element is thereby held on the pulley.

摘要翻译： 一种动力传递机构，包括：柔性动力传递元件; 一对驱动滑轮和从动皮带轮，其上缠绕有柔性动力传递元件，每个滑轮具有形成为从其外周向其中心延伸的销嵌入孔，以及沿圆周方向延伸的狭缝 所述滑轮延伸到所述嵌入孔的相对侧并与所述嵌入孔连通; 以及一对柱形或锥形的锚定销，每个销钉具有穿过锚定销横跨其长度方向的通路孔，以容纳插入其中的柔性动力传递元件，其中在其路径孔中容纳柔性动力传递元件的每个锚定销是 嵌入在相关皮带轮的嵌入孔中的压力下，由此将柔性动力传递元件保持在皮带轮上。

公开(公告)号：US07850563B2

公开(公告)日：2010-12-14

申请号：US11927765

申请日：2007-10-30

申请人： Makoto Jinno ,  Toyomi Miyagawa ,  Shiro Tsukada ,  Akira Kudo

发明人： Makoto Jinno ,  Toyomi Miyagawa ,  Shiro Tsukada ,  Akira Kudo

IPC分类号： F16H7/06

CPC分类号： F16H7/04 ,  A61B17/0469 ,  A61B34/30 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/00371 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/292 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2932 ,  A61B2017/294 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/715 ,  B25J9/104

摘要： A power transmission mechanism comprising: a flexible power transmission element; a pair of a drive pulley and a driven pulley on which the flexible power transmission element is wound, each the pulley having a pin-embedding hole formed to extend from the outer circumferential thereof toward the center thereof, and a slit elongated in the circumferential direction of the pulley to extend to opposite sides of the embedding hole and communicating with the embedding hole; and a pair of columnar or tapered anchor pins each having a path hole penetrating the anchor pin across the lengthwise direction thereof to receive the flexible power transmission element inserted therein, wherein each the anchor pin receiving the flexible power transmission element in the path hole thereof is embedded in the embedding hole of the associated pulley under pressure, and the flexible power transmission element is thereby held on the pulley.

摘要翻译： 一种动力传递机构，包括：柔性动力传递元件; 一对驱动滑轮和从动皮带轮，其上缠绕有柔性动力传递元件，每个滑轮具有形成为从其外周向其中心延伸的销嵌入孔，以及沿圆周方向延伸的狭缝 所述滑轮延伸到所述嵌入孔的相对侧并与所述嵌入孔连通; 以及一对柱形或锥形的锚定销，每个销钉具有穿过锚定销横跨其长度方向的通路孔，以容纳插入其中的柔性动力传递元件，其中在其路径孔中容纳柔性动力传递元件的每个锚定销是 嵌入在相关皮带轮的嵌入孔中的压力下，由此将柔性动力传递元件保持在皮带轮上。

公开(公告)号：US20090291795A1

公开(公告)日：2009-11-26

申请号：US12511390

申请日：2009-07-29

申请人： MAKOTO JINNO ,  Toyomi Miyagawa ,  Shiro Tsukada ,  Akira Kudo

发明人： MAKOTO JINNO ,  Toyomi Miyagawa ,  Shiro Tsukada ,  Akira Kudo

IPC分类号： F16H7/20

CPC分类号： F16H7/04 ,  A61B17/0469 ,  A61B34/30 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/00371 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/292 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2932 ,  A61B2017/294 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/715 ,  B25J9/104

摘要： A power transmission mechanism comprising: a flexible power transmission element; a pair of a drive pulley and a driven pulley on which the flexible power transmission element is wound, each the pulley having a pin-embedding hole formed to extend from the outer circumferential thereof toward the center thereof, and a slit elongated in the circumferential direction of the pulley to extend to opposite sides of the embedding hole and communicating with the embedding hole; and a pair of columnar or tapered anchor pins each having a path hole penetrating the anchor pin across the lengthwise direction thereof to receive the flexible power transmission element inserted therein, wherein each the anchor pin receiving the flexible power transmission element in the path hole thereof is embedded in the embedding hole of the associated pulley under pressure, and the flexible power transmission element is thereby held on the pulley.

摘要翻译： 一种动力传递机构，包括：柔性动力传递元件; 一对驱动滑轮和从动皮带轮，其上缠绕有柔性动力传递元件，每个滑轮具有形成为从其外周向其中心延伸的销嵌入孔，以及沿圆周方向延伸的狭缝 所述滑轮延伸到所述嵌入孔的相对侧并与所述嵌入孔连通; 以及一对柱形或锥形的锚定销，每个销钉具有穿过锚定销横跨其长度方向的通路孔，以容纳插入其中的柔性动力传递元件，其中在其路径孔中容纳柔性动力传递元件的每个锚定销是 嵌入在相关皮带轮的嵌入孔中的压力下，由此将柔性动力传递元件保持在皮带轮上。

公开(公告)号：US20070049435A1

公开(公告)日：2007-03-01

申请号：US11511338

申请日：2006-08-29

申请人： Makoto Jinno ,  Takamitsu Sunaoshi ,  Shiro Tsukada

发明人： Makoto Jinno ,  Takamitsu Sunaoshi ,  Shiro Tsukada

IPC分类号： F16H7/00

CPC分类号： B25J9/104 ,  A61B34/30 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B90/361 ,  A61B2090/031 ,  A61B2090/064

摘要： A robot has a flexible power transmission member, an input rotation axis rotated by a power generation source, a driving link connected at both ends of the flexible power transmission member, which transmits a rotation torque of the input rotation axis to the flexible power transmission member, and a driven pulley around which the flexible power transmission member is hung.

摘要翻译： 机器人具有柔性动力传递部件，由发电源旋转的输入旋转轴，连接在柔性动力传递部件的两端的驱动连杆，其将输入旋转轴的旋转扭矩传递到柔性动力传递部件 以及从动带轮，弹性动力传递部件悬挂在该从动皮带轮上。

公开(公告)号：US08118805B2

公开(公告)日：2012-02-21

申请号：US11511338

申请日：2006-08-29

申请人： Makoto Jinno ,  Takamitsu Sunaoshi ,  Shiro Tsukada

发明人： Makoto Jinno ,  Takamitsu Sunaoshi ,  Shiro Tsukada

IPC分类号： A61B17/00

CPC分类号： B25J9/104 ,  A61B34/30 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B90/361 ,  A61B2090/031 ,  A61B2090/064

摘要： A robot has a flexible power transmission member, an input rotation axis rotated by a power generation source, a driving link connected at both ends of the flexible power transmission member, which transmits a rotation torque of the input rotation axis to the flexible power transmission member, and a driven pulley around which the flexible power transmission member is hung.

摘要翻译： 机器人具有柔性动力传递部件，由发电源旋转的输入旋转轴，连接在柔性动力传递部件的两端的驱动连杆，其将输入旋转轴的旋转扭矩传递到柔性动力传递部件 以及从动带轮，弹性动力传递部件悬挂在该从动皮带轮上。