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1.发明申请SEVEN OR MORE DEGREES OF FREEDOM ROBOTIC MANIPULATOR HAVING AT LEAST ONE REDUNDANT JOINT 有权自由度更高的自由度机器人多于一个冗员公开(公告)号：US20100069920A1
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：US12251409
申请日：2008-10-14
申请人： Michael P. Naylor , Sohail Sayeh
发明人： Michael P. Naylor , Sohail Sayeh
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61N5/1049 , A61B6/04 , A61B6/4007 , A61B6/5235 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2034/305 , A61N5/1083 , A61N2005/1061
摘要： A robotic treatment delivery system including a linear accelerator (LINAC), and a robotic manipulator coupled to the LINAC. The robotic manipulator is configured to move the LINAC along seven or more degrees of freedom, at least one of the seven degrees of freedom being a redundant degree of freedom.
摘要翻译： 包括线性加速器（LINAC）和耦合到LINAC的机器人操纵器的机器人处理递送系统。 机器人操纵器被配置为沿着七个或更多自由度移动LINAC，七个自由度中的至少一个是冗余的自由度。
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2.发明授权Seven or more degrees of freedom robotic manipulator having at least one redundant joint 有权具有至少一个冗余接头的七个或更多自由度机器人操纵器公开(公告)号：US08761337B2
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：US13406343
申请日：2012-02-27
申请人： Michael P. Naylor , Sohail Sayeh
发明人： Michael P. Naylor , Sohail Sayeh
IPC分类号： A61N5/00
CPC分类号： A61N5/1049 , A61B6/04 , A61B6/4007 , A61B6/5235 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2034/305 , A61N5/1083 , A61N2005/1061
摘要： A robotic treatment delivery system including a linear accelerator (LINAC), and a robotic manipulator coupled to the LINAC. The robotic manipulator is configured to move the LINAC along seven or more degrees of freedom, at least one of the seven degrees of freedom being a redundant degree of freedom.
摘要翻译： 包括线性加速器（LINAC）和耦合到LINAC的机器人操纵器的机器人处理递送系统。 机器人操纵器被配置为沿着七个或更多自由度移动LINAC，七个自由度中的至少一个是冗余的自由度。
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3.发明授权Seven or more degrees of freedom robotic manipulator having at least one redundant joint 有权具有至少一个冗余接头的七个或更多自由度机器人操纵器公开(公告)号：US08126114B2
公开(公告)日：2012-02-28
申请号：US12251409
申请日：2008-10-14
申请人： Michael P. Naylor , Sohail Sayeh
发明人： Michael P. Naylor , Sohail Sayeh
CPC分类号： A61N5/1049 , A61B6/04 , A61B6/4007 , A61B6/5235 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2034/305 , A61N5/1083 , A61N2005/1061
摘要： A robotic treatment delivery system including a linear accelerator (LINAC), and a robotic manipulator coupled to the LINAC. The robotic manipulator is configured to move the LINAC along seven or more degrees of freedom, at least one of the seven degrees of freedom being a redundant degree of freedom.
摘要翻译： 包括线性加速器（LINAC）和耦合到LINAC的机器人操纵器的机器人处理递送系统。 机器人操纵器被配置为沿着七个或更多自由度移动LINAC，七个自由度中的至少一个是冗余的自由度。
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4.发明申请SEVEN OR MORE DEGREES OF FREEDOM ROBOTIC MANIPULATOR HAVING AT LEAST ONE REDUNDANT JOINT 有权自由度更高的自由度机器人多于一个冗员公开(公告)号：US20120158017A1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：US13406343
申请日：2012-02-27
申请人： Michael P. Naylor , Sohail Sayeh
发明人： Michael P. Naylor , Sohail Sayeh
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61N5/1049 , A61B6/04 , A61B6/4007 , A61B6/5235 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2034/305 , A61N5/1083 , A61N2005/1061
摘要： A robotic treatment delivery system including a linear accelerator (LINAC), and a robotic manipulator coupled to the LINAC. The robotic manipulator is configured to move the LINAC along seven or more degrees of freedom, at least one of the seven degrees of freedom being a redundant degree of freedom.
摘要翻译： 包括线性加速器（LINAC）和耦合到LINAC的机器人操纵器的机器人处理递送系统。 机器人操纵器被配置为沿着七个或更多自由度移动LINAC，七个自由度中的至少一个是冗余的自由度。
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