公开(公告)号：US6154170A

公开(公告)日：2000-11-28

申请号：US146388

申请日：1998-09-02

申请人： Michael Paul Dentinger ,  Yiming Jim Yu

发明人： Michael Paul Dentinger ,  Yiming Jim Yu

IPC分类号： G01S1/00 ,  G01S5/02 ,  G01S5/14

CPC分类号： G01S19/36 ,  G01S19/54 ,  G01S19/24 ,  G01S19/32 ,  G01S19/33

摘要： The position, velocity, time (PVT) and attitude (ATT) measurement system including a Master GPS antenna and a plurality of Slave GPS antennas is disclosed. The system comprises a hardware PVT channel and a hardware ATT channel. After the Master GPS antenna is selected, the hardware PVT channel stays locked on the Master antenna during the measurement time thus optimizing the accuracy of the PVT data. The PVT channel performs the tracking of the visible GPS satellites and generates the tracking data and the PVT data. The ATT channel performs the attitude measurement using all Slave antennas and the PVT tracking data.

摘要翻译： 公开了包括主GPS天线和多个从属GPS天线的位置，速度，时间（PVT）和姿态（ATT）测量系统。 该系统包括硬件PVT通道和硬件ATT通道。 选择主GPS天线后，硬件PVT通道在测量时间内保持锁定在主天线上，从而优化PVT数据的准确性。 PVT通道执行对可见GPS​​卫星的跟踪，并产生跟踪数据和PVT数据。 ATT通道使用所有从天线和PVT跟踪数据执行姿态测量。