公开(公告)号：US20070106307A1

公开(公告)日：2007-05-10

申请号：US11380911

申请日：2006-04-28

申请人： Mohan Bodduluri ,  Philip Gildenberg ,  Donald Caddes

发明人： Mohan Bodduluri ,  Philip Gildenberg ,  Donald Caddes

IPC分类号： A61B17/50 ,  A61B5/05

CPC分类号： A61B5/448 ,  A61B5/1077 ,  A61B17/32053 ,  A61B17/3468 ,  A61B34/10 ,  A61B34/30 ,  A61B90/36 ,  A61B2017/00752 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/371

摘要： A method for implanting follicular units in a body surface includes (i) acquiring and processing images of a body surface to identify an implantation site on the body surface, (ii) using an automated system including a moveable arm to position an implantation tool mounted on the moveable arm to a location adjacent the implantation site, (ii) implanting a follicular unit in the body surface by movement of the implantation tool relative to the body surface, wherein the images are acquired from one or more cameras mounted on the moveable arm.

摘要翻译： 用于在体表中植入滤泡单元的方法包括（i）获取和处理身体表面的图像以识别身体表面上的植入部位，（ii）使用包括可移动臂的自动化系统来定位安装在 所述可移动臂移动到与所述植入部位相邻的位置，（ii）通过所述植入工具相对于所述身体表面的移动来将毛囊单元植入所述体表中，其中，从安装在所述可移动臂上的一个或多个照相机获得所述图像。

公开(公告)号：US20070106306A1

公开(公告)日：2007-05-10

申请号：US11380907

申请日：2006-04-28

申请人： Mohan Bodduluri ,  Philip Gildenberg ,  Donald Caddes

发明人： Mohan Bodduluri ,  Philip Gildenberg ,  Donald Caddes

IPC分类号： A61B17/50

CPC分类号： A61B34/10 ,  A61B17/32053 ,  A61B17/3468 ,  A61B34/30 ,  A61B34/32 ,  A61B34/70 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00752 ,  A61B2034/107 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/363 ,  A61B2090/371 ,  A61M37/0076

摘要： An automated system for harvesting or implanting follicular units, including a moveable arm; a harvesting and/or implantation tool mounted on the moveable arm; one or more cameras mounted on the moveable arm; a processor configured to receive and process images acquired by the one or more cameras; and a controller operatively associated with the processor and configured to position the moveable arm based, at least in part, on processed images acquired by the one or more cameras, wherein the moveable arm is positionable such that the tool may be positioned at a desired orientation relative to an adjacent body surface.

摘要翻译： 用于收获或植入滤泡单元的自动化系统，包括可动臂; 安装在可移动臂上的收获和/或植入工具; 安装在可移动臂上的一个或多个相机; 处理器，被配置为接收和处理由所述一个或多个摄像机获取的图像; 以及控制器，其与所述处理器可操作地相关联并且被配置为至少部分地基于由所述一个或多个照相机获取的经处理的图像来定位所述可移动臂，其中所述可移动臂可定位成使得所述工具可以被定位在期望的取向 相对于相邻的身体表面。