公开(公告)号：US20160039550A1

公开(公告)日：2016-02-11

申请号：US14516251

申请日：2014-10-16

Applicant: PREMIER TECH TECHNOLOGIES LTEE

Inventor： Jean-Robert BOUDREAU ,  Michel CORRIVEAU ,  Yannick SAVARD ,  Sebastien SOUCY

IPC: B65B35/58 ,  B65B35/36 ,  B65G61/00 ,  B65G47/46 ,  B65G57/03

CPC classification number: B65B35/58 ,  B25J9/0051 ,  B25J9/0084 ,  B65B35/36 ,  B65B35/38 ,  B65B2220/16 ,  B65G47/46 ,  B65G57/03 ,  B65G61/00 ,  B65G2201/02

Abstract: An apparatus displaces and positions items in a predetermined configuration. The apparatus includes a grouping station, a grouping manipulator using at least two degrees of freedom and having a prehension end-effector and a placing manipulator using at least four degrees of freedom and having a prehension end-effector. The grouping manipulator is configured to pick items at a first item location, displace the items towards the grouping station, and release the items at the grouping station to form a group of items. The placing manipulator is configured to pick the group of items at the grouping station, change an orientation of the group of items, and release the group of items at a receiving station in the predetermined configuration. A method displaces and positions items in a predetermined configuration.

Abstract translation: 设备以预定配置移位和定位物品。 该装置包括分组站，使用至少两个自由度的分组操纵器，并具有使用至少四个自由度并具有预处理终端执行器的预处理终端执行器和放置操纵器。 分组操纵器被配置为在第一项目位置选择项目，将项目移动到分组站，并且在分组站点释放项目以形成一组项目。 配置操纵器被配置为选择分组站处的项目组，改变项目组的方向，并且在预定配置中释放接收站处的项目组。 一种方法将预定配置中的物品移位和定位。