公开(公告)号：US20130121551A1

公开(公告)日：2013-05-16

申请号：US13294038

申请日：2011-11-10

申请人： Per Rugaard Poulsen ,  Walther Fledelius ,  Paul Keall ,  Elisabeth Weiss ,  Jun Lu ,  Emily Brackbill ,  Geoffrey Hugo

发明人： Per Rugaard Poulsen ,  Walther Fledelius ,  Paul Keall ,  Elisabeth Weiss ,  Jun Lu ,  Emily Brackbill ,  Geoffrey Hugo

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T11/008 ,  A61N5/1049 ,  A61N2005/1061 ,  G06T17/00 ,  G06T2210/41

摘要： A method of determining a model of a marker includes obtaining projection images, each of the projection images having an image of a marker that indicates a shape of the marker, determining binary images of the marker for respective ones of the projection images, and constructing a three-dimensional model of the marker using the binary images, the three-dimensional model comprising a set of voxels in a three-dimensional space that collectively indicates a three-dimensional shape of the marker, wherein the act of constructing the three-dimensional model is performed using a processing unit.

摘要翻译： 确定标记的模型的方法包括获得投影图像，每个投影图像具有指示标记的形状的标记的图像，确定各个投影图像的标记的二值图像，并且构建一个 使用二值图像的标记的三维模型，三维模型包括三维空间中的一组体素，其共同表示标记的三维形状，其中构建三维模型的动作 使用处理单元执行。

公开(公告)号：US09084888B2

公开(公告)日：2015-07-21

申请号：US13294038

申请日：2011-11-10

申请人： Per Rugaard Poulsen ,  Walther Fledelius ,  Paul Keall ,  Elisabeth Weiss ,  Jun Lu ,  Emily Brackbill ,  Geoffrey Hugo

发明人： Per Rugaard Poulsen ,  Walther Fledelius ,  Paul Keall ,  Elisabeth Weiss ,  Jun Lu ,  Emily Brackbill ,  Geoffrey Hugo

IPC分类号： G06K9/00 ,  A61N5/10 ,  G06T17/00

CPC分类号： G06T11/008 ,  A61N5/1049 ,  A61N2005/1061 ,  G06T17/00 ,  G06T2210/41

摘要： A method of determining a model of a marker includes obtaining projection images, each of the projection images having an image of a marker that indicates a shape of the marker, determining binary images of the marker for respective ones of the projection images, and constructing a three-dimensional model of the marker using the binary images, the three-dimensional model comprising a set of voxels in a three-dimensional space that collectively indicates a three-dimensional shape of the marker, wherein the act of constructing the three-dimensional model is performed using a processing unit.

摘要翻译： 确定标记的模型的方法包括获得投影图像，每个投影图像具有指示标记的形状的标记的图像，确定各个投影图像的标记的二值图像，并且构建一个 使用二值图像的标记的三维模型，三维模型包括三维空间中的一组体素，其共同表示标记的三维形状，其中构建三维模型的动作 使用处理单元执行。