公开(公告)号：US08786719B2

公开(公告)日：2014-07-22

申请号：US13761623

申请日：2013-02-07

Applicant: Pixart Imaging Inc.

Inventor： Tzu Yi Chao ,  Hsin Chia Chen ,  Chih Hsin Lin ,  Ren Hau Gu ,  Chang Che Tsai

IPC: H04N5/225 ,  H04N7/00 ,  H04N17/00 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N17/002 ,  G06T3/4038 ,  H04N5/2258 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/2624 ,  H04N9/09

Abstract: A sensor array module with wide angle for creating a composite image includes a first image sensor, a second image sensor, a storage unit and a processor. The first image sensor is for capturing a first image. The second image sensor is for capturing a second image and has a relative spatial relationship with respective to the first image sensor. The storage unit stores at least one transformation matrix obtained according to the relative spatial relationship between the first and the second image sensors. The processor combines the first image and the second image by using the transformation matrix to create the composite image. The present invention also provides an image calibration method, an operation method and an application for a sensor array module with wide angle.

Abstract translation: 用于创建合成图像的具有广角的传感器阵列模块包括第一图像传感器，第二图像传感器，存储单元和处理器。 第一个图像传感器用于捕获第一个图像。 第二图像传感器用于捕获第二图像并且具有与第一图像传感器相对应的相对空间关系。 存储单元存储根据第一图像传感器和第二图像传感器之间的相对空间关系获得的至少一个变换矩阵。 处理器通过使用变换矩阵来组合第一图像和第二图像以创建合成图像。 本发明还提供了一种具有广角的传感器阵列模块的图像校准方法，操作方法和应用。