公开(公告)号：US08160743B2

公开(公告)日：2012-04-17

申请号：US11464940

申请日：2006-08-16

申请人： Rainer Birkenbach ,  Andreas Hartlep ,  Richard Wohlgemuth ,  Michael Bertram ,  Alin Albu-Schäffer ,  Markus Grebenstein ,  Ulrich Hagn ,  Klaus Jöhl ,  Mathias Nickl ,  Tobias Ortmaier ,  Franz Hacker ,  Rainer Konietschke ,  Stefan Jörg

发明人： Rainer Birkenbach ,  Andreas Hartlep ,  Richard Wohlgemuth ,  Michael Bertram ,  Alin Albu-Schäffer ,  Markus Grebenstein ,  Ulrich Hagn ,  Klaus Jöhl ,  Mathias Nickl ,  Tobias Ortmaier ,  Franz Hacker ,  Rainer Konietschke ,  Stefan Jörg

IPC分类号： G06F19/00 ,  B25J1/00 ,  B25J3/00 ,  B25J19/00 ,  H02P23/00

CPC分类号： A61B34/70 ,  A61B34/30 ,  A61B90/50 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2034/305

摘要： An anthropomorphic medical robot arm includes a base end, a first arm element, a base joint coupling the base end to the first arm element, a second arm element, a middle joint coupling the second arm element to the first arm element, a distal functional end, a distal joint coupling the distal functional end to the second arm element, and at least one selectively operable movement inhibitor operable on the base joint, middle joint and/or distal joint so as to restrict the functionally possible range of movement of the robot arm to the range of movement of a human arm.

摘要翻译： 人造医疗机器人臂包括基端，第一臂元件，将基端连接到第一臂元件的基座接头，第二臂元件，将第二臂元件联接到第一臂元件的中间接头，远端功能 末端，将远端功能端连接到第二臂元件的远端接头以及可操作在基部接头，中间接头和/或远端接头上的至少一个可选择性操作的运动抑制器，以便限制机器人的功能上可能的移动范围 手臂到人类手臂的运动范围。

公开(公告)号：US20070129846A1

公开(公告)日：2007-06-07

申请号：US11464940

申请日：2006-08-16

申请人： Rainer Birkenbach ,  Andreas Hartlep ,  Richard Wohlgemuth ,  Michael Bertram ,  Alin Albu-Schaffer ,  Markus Grebenstein ,  Ulrich Hagn ,  Klaus Johl ,  Mathias Nickl ,  Tobias Ortmaier ,  Franz Hacker ,  Stefan Jorg ,  Rainer Konietschke

发明人： Rainer Birkenbach ,  Andreas Hartlep ,  Richard Wohlgemuth ,  Michael Bertram ,  Alin Albu-Schaffer ,  Markus Grebenstein ,  Ulrich Hagn ,  Klaus Johl ,  Mathias Nickl ,  Tobias Ortmaier ,  Franz Hacker ,  Stefan Jorg ,  Rainer Konietschke

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： A61B34/70 ,  A61B34/30 ,  A61B90/50 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2034/305

摘要： An anthropomorphic medical robot arm includes a base end, a first arm element, a base joint coupling the base end to the first arm element, a second arm element, a middle joint coupling the second arm element to the first arm element, a distal functional end, a distal joint coupling the distal functional end to the second arm element, and at least one selectively operable movement inhibitor operable on the base joint, middle joint and/or distal joint so as to restrict the functionally possible range of movement of the robot arm to the range of movement of a human arm.

摘要翻译： 人造医疗机器人臂包括基端，第一臂元件，将基端连接到第一臂元件的基座接头，第二臂元件，将第二臂元件联接到第一臂元件的中间接头，远端功能 末端，将远端功能端连接到第二臂元件的远端接头以及可操作在基部接头，中间接头和/或远端接头上的至少一个可选择性操作的运动抑制器，以便限制机器人的功能上可能的移动范围 手臂到人类手臂的运动范围。