公开(公告)号：US20140253684A1

公开(公告)日：2014-09-11

申请号：US13822135

申请日：2011-05-05

申请人： Rajesh Kumar ,  Russell H. Taylor ,  Thiusius Rajeeth Savarimuthu ,  Brian Minnillo ,  Hiep Thieu Nguyen

发明人： Rajesh Kumar ,  Russell H. Taylor ,  Thiusius Rajeeth Savarimuthu ,  Brian Minnillo ,  Hiep Thieu Nguyen

IPC分类号： H04N5/33 ,  A61B1/05

CPC分类号： H04N5/33 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/05 ,  A61B1/3132 ,  A61B34/30 ,  A61B90/36 ,  A61B2090/363 ,  A61B2090/365 ,  A61B2090/367 ,  A61B2090/371 ,  A61B2090/3735

摘要： A system and method for visualization of subsurface anatomy includes obtaining a first image from a first camera and a second image from a second camera or a second channel of the first camera, where the first and second images contain shared anatomical structures. The second camera and the second channel of the first camera are capable of imaging anatomy beneath the surface in ultra-violet, visual, or infra-red spectrum. A data processor is configured for computing registration of the first image to the second image to provide visualization of subsurface anatomy during surgical procedures. A visual interface displays the registered visualization of the first and second images. The system and method are particularly useful for imaging during minimally invasive surgery, such as robotic surgery.

摘要翻译： 一种用于地下解剖学可视化的系统和方法包括从第一相机获得第一图像和从第一相机或第二相机的第二通道获取第二图像，其中第一和第二图像包含共享的解剖结构。 第二台摄像机和第二台摄像机的第二个通道能够以紫外，视觉或红外光谱的形式在表面下方的解剖学成像。 数据处理器被配置为用于计算第一图像的注册到第二图像，以在外科手术过程中提供地下解剖学的可视化。 可视界面显示第一和第二图像的注册的可视化。 该系统和方法对于在微创手术（例如机器人手术）中的成像特别有用。