公开(公告)号：US20150018179A1

公开(公告)日：2015-01-15

申请号：US14329901

申请日：2014-07-12

申请人： René SCHEFFLER

发明人： René SCHEFFLER

IPC分类号： B23Q3/155

CPC分类号： B23Q3/15573 ,  B23B3/167 ,  B23Q3/15513 ,  B23Q3/15526 ,  B23Q3/1554 ,  B23Q3/15773 ,  B23Q39/022 ,  B23Q39/025 ,  B23Q39/026 ,  B23Q2003/15586 ,  B23Q2039/004 ,  B23Q2039/008 ,  Y10T82/2506 ,  Y10T483/10 ,  Y10T483/1714 ,  Y10T483/1719 ,  Y10T483/1721 ,  Y10T483/1724

摘要： A machining apparatus has a frame, a magazine holding a plurality of tools, a loader capable of moving the tools between the magazine and a primary transfer position, first and second tool holders each displaceable horizontally and vertically on the frame, and a transfer arm carrying a grab. Each of the tool holders can move into and out of a respective secondary transfer position for switching a tool, one of the tools is removed from the magazine with the loader and moved by the loader into the primary transfer position, then the one tool is transferred position to the grab of the transfer arm. This arm is them pivoted to move the one tool in the grab from the primary transfer position into one of the secondary transfer positions, and then the tool at the one secondary transfer position is transferred from the grab to the respective holder.

摘要翻译： 加工装置具有框架，保持多个工具的仓库，能够在仓与主传送位置之间移动工具的装载器，每个可在框架上水平和垂直移位的第一和第二工具保持架以及承载 抢一下 每个工具夹具可以移入和移出相应的二次转移位置以切换工具，其中一个工具用装载机从仓库中移除并由装载机移动到主转移位置，然后将一个工具传送 位置转移臂的抓住。 该臂被枢转以使抓斗中的一个工具从主转移位置移动到二次转移位置之一，然后在一个二次转移位置处的工具从抓斗转移到相应的保持器。