公开(公告)号：US20130345872A1

公开(公告)日：2013-12-26

申请号：US13621519

申请日：2012-09-17

申请人： RETHINK ROBOTICS, INC.

发明人： Rodney Brooks ,  Bruce Blumberg ,  Noelle Dye ,  Paula Long

IPC分类号： G05B15/00

CPC分类号： B25J9/163 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/1671 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/1682 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/0005 ,  B25J13/084 ,  G05B19/42 ,  G05B19/423 ,  G05B2219/39451 ,  G05B2219/39466 ,  G05B2219/40116 ,  G06F17/00 ,  G06K9/2081 ,  G06K9/6255 ,  G06K9/66 ,  G06N5/025 ,  G06N7/005 ,  G06N99/005 ,  Y02P90/86 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/03 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/31 ,  Y10S901/46 ,  Y10S901/47

摘要： In accordance with various embodiments, a user interface embedded into a robot facilitates robot training via direct and intuitive physical interactions.

摘要翻译： 根据各种实施例，嵌入到机器人中的用户界面通过直接和直观的物理交互来促进机器人训练。

公开(公告)号：US08996174B2

公开(公告)日：2015-03-31

申请号：US13621519

申请日：2012-09-17

申请人： Rethink Robotics, Inc.

发明人： Rodney Brooks ,  Bruce Blumberg ,  Noelle Dye ,  Paula Long

IPC分类号： B25J9/02 ,  B25J9/00 ,  B25J13/08 ,  G05B19/42 ,  G06F17/00 ,  G06K9/20 ,  G06K9/62 ,  G06K9/66 ,  G06N99/00

CPC分类号： B25J9/163 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/1671 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/1682 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/0005 ,  B25J13/084 ,  G05B19/42 ,  G05B19/423 ,  G05B2219/39451 ,  G05B2219/39466 ,  G05B2219/40116 ,  G06F17/00 ,  G06K9/2081 ,  G06K9/6255 ,  G06K9/66 ,  G06N5/025 ,  G06N7/005 ,  G06N99/005 ,  Y02P90/86 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/03 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/31 ,  Y10S901/46 ,  Y10S901/47

摘要： In accordance with various embodiments, a user interface embedded into a robot facilitates robot training via direct and intuitive physical interactions.

摘要翻译： 根据各种实施例，嵌入到机器人中的用户界面通过直接和直观的物理交互来促进机器人训练。