公开(公告)号：US20040195012A1

公开(公告)日：2004-10-07

申请号：US10457173

申请日：2003-06-09

申请人： SAMSUNG GWANGJU ELECTRONICS CO., LTD.

发明人： Jeong-Gon Song ,  Ju-Sang Lee ,  Jang-Youn Ko ,  Kyong-Hui Jeon ,  Ki-Man Kim

IPC分类号： B62D011/00

CPC分类号： B60K7/0007 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/04 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092

摘要： Disclosed is a driving apparatus for a robot cleaner enabling drive wheels to be in contact with a floor all the time. The driving apparatus for a robot cleaner includes a robot cleaner main body, driving motors mounted in the robot cleaner main body, and for transferring power to drive wheels, driving motor housings hinged with the robot cleaner main body, and for accommodating the driving motors therein, and pressure members disposed between the robot cleaner main body and the driving motor housings, and for pressing the driving motor housings. Accordingly, the driving motor housings are mounted to rotate about the center of the rotation hinges so that the drive wheels come in contact with the floor all the time, preventing the drive wheels from being lifted over the floor and making lost rotations due to curved portions of the floor or obstacles.

摘要翻译： 公开了一种用于机器人清洁器的驱动装置，其使得驱动轮始终与地板接触。 用于机器人清洁器的驱动装置包括机器人清洁器主体，安装在机器人吸尘器主体中的驱动马达，用于将动力传递到驱动轮，驱动与机器人吸尘器主体铰接的电动机壳体，以及用于将驱动马达容纳在其中 以及设置在机器人吸尘器主体和驱动电动机壳体之间并用于按压驱动电动机壳体的压力构件。 因此，驱动电动机壳体被安装成围绕旋转铰链的中心旋转，使得驱动轮始终与地板接触，防止驱动轮被提升到地板上并由于弯曲部分而产生转动 的地板或障碍物。

公开(公告)号：US20040158357A1

公开(公告)日：2004-08-12

申请号：US10682484

申请日：2003-10-10

申请人： SAMSUNG GWANGJU ELECTRONICS CO., LTD

发明人： Ju-Sang Lee ,  Ki-Man Kim ,  Jang-Youn Ko ,  Jeong-Gon Song ,  Kyong-Hui Jeon

IPC分类号： G06F019/00

CPC分类号： G05D1/0225 ,  A47L2201/022 ,  B60L11/1833 ,  B60L15/2036 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0244 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0263 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0215 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/12 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/125 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/169 ,  Y04S30/14

摘要： A robot cleaner system for detecting an external recharging apparatus which is positioned in a non-detectable area by an upper camera thereof, and a docking method for docking the robot cleaner system with the external recharging apparatus. The robot cleaner system includes an external recharging apparatus with a power terminal connected to a utility power supply, a recharging apparatus recognition mark formed on the external recharging apparatus, and a robot cleaner, having a recognition mark sensor that detects the recharging apparatus recognition mark, and a rechargeable battery. The robot cleaner automatically docks to the power terminal to recharge the rechargeable battery. The recharging apparatus recognition mark is made of retroreflective material or a metal tape, and the recognition mark sensor may be a photosensor or a proximity sensor.

摘要翻译： 一种用于检测外部再充电装置的机器人清洁器系统，其通过其上摄像头位于不可检测区域中，以及对接方法，用于将机器人清洁器系统与外部再充电装置对接。 机器人清洁器系统包括具有连接到公用电源的电源端子的外部再充电装置，形成在外部充电装置上的再充电装置识别标记和机器人清洁器，具有检测充电装置识别标记的识别标记传感器， 和可充电电池。 机器人清洁器自动停靠在电源端子上，为充电电池充电。 充电装置识别标记由回射材料或金属带制成，识别标记传感器可以是光电传感器或接近传感器。