公开(公告)号：US20130150865A1

公开(公告)日：2013-06-13

申请号：US13707826

申请日：2012-12-07

Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd.

Inventor： Seung Ki Min ,  Woong Kwon

IPC: A61B19/00

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B17/3421 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/0811

Abstract: A medical robot system and a method for controlling the same. The medical robot system includes a trocar, inserted into an incision of a patient, to guide a surgical apparatus and transmit at least one of position information of the surgical apparatus and pressure information of the surgical apparatus, and a console to display a screen including at least one of the position information and the pressure information.

Abstract translation: 医疗机器人系统及其控制方法。 医疗机器人系统包括插入患者的切口中的套针针，以引导手术装置并且传送外科手术装置的位置信息和手术装置的压力信息中的至少一个以及控制台，以显示包括 位置信息和压力信息中的至少一个。

公开(公告)号：US09402688B2

公开(公告)日：2016-08-02

申请号：US14162338

申请日：2014-01-23

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： Seung Ki Min ,  Kyung Shik Roh

IPC: G05B19/04 ,  A61B19/00 ,  A61B17/00

CPC classification number: A61B34/37 ,  A61B34/30 ,  A61B2017/00123

Abstract: A surgical robot system and a control method thereof include a slave device and a master device to control motion of the slave device. The surgical robot system further includes a monitoring device that inspects a signal transmitted within the system in real time to stop motion of the slave device if an abnormal signal is detected.

Abstract translation: 外科手术机器人系统及其控制方法包括从属装置和主装置，用于控制从装置的运动。 手术机器人系统还包括监视装置，如果检测到异常信号，则检查在系统内传输的信号实时停止从属装置的运动。

公开(公告)号：US09277968B2

公开(公告)日：2016-03-08

申请号：US13707826

申请日：2012-12-07

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： Seung Ki Min ,  Woong Kwon

IPC: A61B19/00 ,  A61B17/34 ,  A61B17/00

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B17/3421 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/0811

Abstract: A medical robot system and a method for controlling the same. The medical robot system includes a trocar, inserted into an incision of a patient, to guide a surgical apparatus and transmit at least one of position information of the surgical apparatus and pressure information of the surgical apparatus, and a console to display a screen including at least one of the position information and the pressure information.

Abstract translation: 医疗机器人系统及其控制方法。 医疗机器人系统包括插入患者的切口中的套针针，以引导手术装置并且传送外科手术装置的位置信息和手术装置的压力信息中的至少一个以及控制台，以显示包括 位置信息和压力信息中的至少一个。