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公开(公告)号：US20160191903A1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：US14977282
申请日：2015-12-21
发明人： Yongjie ZHANG , Hui ZHANG , Fei DUAN , Haoxing WANG , Jae-Joon HAN , Jung-Bae KIM , Seonmin RHEE , Gengyu MA
IPC分类号： H04N13/02
CPC分类号： G06T7/55 , G06T2207/30201 , H04N13/261 , H04N2013/0081
摘要： A method and apparatus of generating a three-dimensional (3D) image are provided. The method of generating a 3D image involves acquiring a plurality of images of a 3D object with a camera, calculating pose information of the plurality of images based on pose data for each of the plurality of images measured by an inertial measurement unit, and generating a 3D image corresponding to the 3D object based on the pose information.
摘要翻译： 提供了一种生成三维（3D）图像的方法和装置。 生成3D图像的方法涉及利用照相机获取3D物体的多个图像，基于由惯性测量单元测量的多个图像中的每个图像的姿态数据来计算多个图像的姿势信息，并且生成 基于姿态信息对应于3D对象的3D图像。
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公开(公告)号：US20160234474A1
公开(公告)日：2016-08-11
申请号：US15019046
申请日：2016-02-09
发明人： Hui ZHANG , Yongjie ZHANG , Fei DUAN , Haoxing WANG , Jaejoon HAN , Jungbae KIM , Meng YE , Seon Min RHEE
CPC分类号： H04N13/128 , G06T7/593 , H04N13/271 , H04N2013/0081
摘要： An apparatus and corresponding method are provided to match images and include assigning depth candidate values to a pixel in a first image, and reassigning third depth candidate values to a first pixel in the first image based on first depth candidate values assigned to the first pixel and second depth candidate values assigned to a second pixel adjacent to the first pixel. The apparatus and method also include determining one of the third depth candidate values to be a depth value of the first pixel, and matching the first pixel and a third pixel in a second image corresponding to the determined depth value of the first pixel.
摘要翻译： 提供了一种装置和相应的方法以匹配图像，并且包括将深度候选值分配给第一图像中的像素，并且基于分配给第一像素的第一深度候选值，将第三深度候选值重新分配给第一图像中的第一像素;以及 分配给与第一像素相邻的第二像素的第二深度候选值。 所述装置和方法还包括将所述第三深度候选值中的一个确定为所述第一像素的深度值，并且将所述第一像素与对应于所确定的所述第一像素的深度值的第二图像中的第三像素进行匹配。
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