公开(公告)号：US06945483B2

公开(公告)日：2005-09-20

申请号：US10004936

申请日：2001-12-05

申请人： Scott J. Clifford ,  Stan H. McClosky ,  James S. Hager ,  Ernest M. Otani ,  Gary J. Rutledge ,  John C. Reinicke ,  Robert C. Foti

发明人： Scott J. Clifford ,  Stan H. McClosky ,  James S. Hager ,  Ernest M. Otani ,  Gary J. Rutledge ,  John C. Reinicke ,  Robert C. Foti

IPC分类号： B05B12/14 ,  B05B13/04 ,  B05B5/00 ,  B05B15/02 ,  F23D11/32

CPC分类号： B05B13/0431 ,  B05B12/14 ,  B05B12/149

摘要： A waterborne paint bell applicator is movable to and from a docking position and includes a paint receptacle connected to a paint canister. A paint filling station has a plurality of paint injectors each connected to a different color paint supply and being movable to the docking position for engagement with the paint receptacle for filling the paint canister with paint. A servomotor drives a piston in the canister. A paint valve in each injector is prevented from opening when the bell applicator is not present at the docking position

摘要翻译： 水性漆钟施加器可移动到对接位置并且包括连接到油漆罐的油漆容器。 油漆加油站具有多个油漆喷射器，每个油漆喷射器连接到不同的颜色油漆供应并且可移动到对接位置，用于与油漆容器接合，以用油漆填充油漆罐。 伺服电机驱动罐内的活塞。 当在对接位置处不存在钟施加器时，防止每个喷射器中的喷漆阀打开

公开(公告)号：US5286160A

公开(公告)日：1994-02-15

申请号：US850406

申请日：1992-03-11

申请人： Hadi A. Akeel ,  Richard A. McCann ,  James S. Hager

发明人： Hadi A. Akeel ,  Richard A. McCann ,  James S. Hager

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J15/06 ,  B62D65/14

CPC分类号： B05B13/0292 ,  B25J15/0608 ,  B25J9/0084 ,  B62D65/14

摘要： Method and system are provided wherein a process robot moves the door of a vehicle to an open position, performs a robotically controlled process within the vehicle and then moves the door back to a closed position. A separate, two-axis programmable arm holds the door in the open position. In particular, the process robot has attached thereto a tool extension whereby the process robot goes in through a window opening of the door of the vehicle, executes a door open path where the door contacts the inner panel of the door and opens the door over a magnetic holder positioned on the two-axis programmable arm below the bottom of the door. The magnet is of sufficient magnetic strength to accurately hold the door at the programmed holding position of the two-axis arm. The process robot then performs a production operation (i.e. painting, priming, sealing, etc.) within the vehicle. The process robot then inserts the tool extension into the window slot of the door and closes the door without touching the processed surfaces of the vehicle.

摘要翻译： 提供了一种方法和系统，其中过程机器人（26）将车辆（23）的门（38）移动到打开位置，在车辆（23）内执行机器人控制的过程，然后将门（38）移回 关闭位置 单独的两轴可编程臂（26）将门（38）保持在打开位置。 特别地，工艺机器人26已经附着有工具延伸部28，由此，过程机器人26通过车辆（23）的门38的窗口进入，执行门打开路径， 门（38）接触门的内板并将门打开在位于门（38）底部下方的双轴可编程臂（26）上的磁性保持器（32）上。 磁体（32）具有足够的磁强度，以将门（38）精确地保持在双轴臂（44）的编程保持位置。 然后，过程机器人（26）在车辆内执行生产操作（即涂漆，起动，密​​封等）。 然后，过程机械手（26）将工具延伸部（28）插入门的窗口（76），并且在不接触车辆（23）的处理表面的情况下关闭门（38）。