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    Automatic running work vehicle
    2.
    发明授权
    Automatic running work vehicle 失效
    自动运行工作车

    公开(公告)号：US4603753A

    公开(公告)日：1986-08-05

    申请号：US560798

    申请日：1983-12-13

    申请人： Shingo Yoshimura ,  Katsumi Ito ,  Shigeru Tanaka

    发明人： Shingo Yoshimura ,  Katsumi Ito ,  Shigeru Tanaka

    IPC分类号： G05D1/02 ,  B62D1/00

    CPC分类号： G05D1/0259 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0208 ,  Y10S56/15

    摘要： An automatic running work vehicle adapted to repeatedly work on the ground while automatically changing its running direction and provided with means for controlling the vehicle body so that the vehicle body will be automatically positioned, upon a change of direction after finishing one course, for the next course with its orientation and position in match with the boundary of the course.

    摘要翻译： 一种自动行驶工作车辆，其适于在自动改变其行驶方向的同时重复地在地面上工作，并且设置有用于控制车身的装置，使得车身将在完成一个路线之后改变方向以自动定位，以供下一个 课程的方向和位置与课程的边界相匹配。

    Automatic running work vehicle
    3.
    发明授权
    Automatic running work vehicle 失效
    自动运行工作车

    公开(公告)号：US4573547A

    公开(公告)日：1986-03-04

    申请号：US560834

    申请日：1983-12-13

    申请人： Shingo Yoshimura ,  Katsumi Ito ,  Shigeru Tanaka

    发明人： Shingo Yoshimura ,  Katsumi Ito ,  Shigeru Tanaka

    IPC分类号： A01B69/04 ,  G05D1/02 ,  B62D1/26 ,  G06K11/02

    CPC分类号： G05D1/0259 ,  A01B69/008 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0208

    摘要： An automatic running work vehicle in which both front wheels and rear wheels can be steered and which is provided with a follower sensor for detecting the boundary between an unworked area and a worked area and an orientation sensor for detecting the running direction so as to run automatically along the boundary. Based on the result of detection of the boundary by the follower sensor and on the result of detection of the orientation of the vehicle body by the orientation sensor, the front and rear wheels are steered automatically to correct the running direction automatically.

    摘要翻译： 一种自动行驶工作车辆，其中前轮和后轮都可以被转向，并且设置有用于检测未加工区域和加工区域之间的边界的从动传感器以及用于检测行驶方向以自动运行的定向传感器 沿边界。 基于由跟随器传感器检测边界的结果，以及通过方位传感器检测车身方向的结果，自动地使前轮和后轮自动转向，从而自动校正行驶方向。