公开(公告)号：US20140010407A1

公开(公告)日：2014-01-09

申请号：US13544817

申请日：2012-07-09

申请人： Sudipta N Sinha ,  Hyon Lim ,  Michael Cohen ,  Matt Uyttendaele

发明人： Sudipta N Sinha ,  Hyon Lim ,  Michael Cohen ,  Matt Uyttendaele

IPC分类号： G06K9/46

CPC分类号： G06K9/46 ,  G06K9/00664 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20016 ,  G06T2207/30244

摘要： Image-based localization technique embodiments are presented which provide a real-time approach for image-based video camera localization within large scenes that have been reconstructed offline using structure from motion or similar techniques. From monocular video, a precise 3D position and 3D orientation of the camera can be estimated on a frame by frame basis using only visual features.

摘要翻译： 提出了基于图像的定位技术实施例，其提供了使用已经使用运动或类似技术的结构离线重建的大场景内基于图像的摄像机定位的实时方法。 从单眼视频，可以使用仅视觉特征逐帧估计摄像机的精确3D位置和3D取向。

公开(公告)号：US08798357B2

公开(公告)日：2014-08-05

申请号：US13544817

申请日：2012-07-09

申请人： Sudipta N Sinha ,  Hyon Lim ,  Michael Cohen ,  Matt Uyttendaele

发明人： Sudipta N Sinha ,  Hyon Lim ,  Michael Cohen ,  Matt Uyttendaele

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/46 ,  G06K9/00664 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20016 ,  G06T2207/30244

摘要： Image-based localization technique embodiments are presented which provide a real-time approach for image-based video camera localization within large scenes that have been reconstructed offline using structure from motion or similar techniques. From monocular video, a precise 3D position and 3D orientation of the camera can be estimated on a frame by frame basis using only visual features.

摘要翻译： 提出了基于图像的定位技术实施例，其提供了使用已经使用运动或类似技术的结构离线重建的大场景内基于图像的摄像机定位的实时方法。 从单眼视频，可以使用仅视觉特征逐帧估计摄像机的精确3D位置和3D取向。