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公开(公告)号：US08750965B2
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：US11747466
申请日：2007-05-11
申请人： Swen Woerlein , Jens Witte , Nils Frielinghaus
发明人： Swen Woerlein , Jens Witte , Nils Frielinghaus
IPC分类号： A61B5/05
CPC分类号： A61B34/20 , A61B34/10 , A61B90/02 , A61B2017/00969 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2090/3762 , G06F19/00
摘要： A method for tracking at least one rigid object part of a rigid reference object, wherein the rigid object part can be detached or removed from the rigid reference object is provided. The method includes obtaining a patient data set of a region around the object part, attaching a first reference star in a fixed position relative to the object part situated on the reference object, detecting reference points on the reference object and ascertaining three-dimensional spatial positions of the reference points of the reference object, assigning the three-dimensional spatial positions of the reference points of the reference object to corresponding points in the patient data set, attaching a second reference star to the object part, ascertaining positional information of the second reference star; and ascertaining positional information of the object part or tracking the object part based on the positional information of the second reference star.
摘要翻译： 提供了用于跟踪刚性参考对象的至少一个刚性对象部分的方法，其中可以将刚性对象部分从刚性参考对象拆卸或移除。 该方法包括获得围绕物体部分的区域的患者数据集，将第一参考星相对于位于参考对象上的对象部分固定在固定位置，检测参考对象上的参考点并确定三维空间位置 参考对象的参考点，将参考对象的参考点的三维空间位置分配给患者数据集中的对应点，将第二参考星附加到对象部分，确定第二参考的位置信息 星; 并且基于第二参考星的位置信息来确定对象部分的位置信息或跟踪对象部分。
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公开(公告)号：US20070274589A1
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：US11747466
申请日：2007-05-11
申请人： Swen Woerlein , Jens Witte , Nils Frielinghaus
发明人： Swen Woerlein , Jens Witte , Nils Frielinghaus
CPC分类号： A61B34/20 , A61B34/10 , A61B90/02 , A61B2017/00969 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2090/3762 , G06F19/00
摘要： A method for tracking at least one rigid object part of a rigid reference object, wherein the rigid object part can be detached or removed from the rigid reference object is provided. The method includes obtaining a patient data set of a region around the object part, attaching a first reference star in a fixed position relative to the object part situated on the reference object, detecting reference points on the reference object and ascertaining three-dimensional spatial positions of the reference points of the reference object, assigning the three-dimensional spatial positions of the reference points of the reference object to corresponding points in the patient data set, attaching a second reference star to the object part, ascertaining positional information of the second reference star; and ascertaining positional information of the object part or tracking the object part based on the positional information of the second reference star.
摘要翻译： 提供了用于跟踪刚性参考对象的至少一个刚性对象部分的方法，其中可以将刚性对象部分从刚性参考对象拆卸或移除。 该方法包括获得围绕物体部分的区域的患者数据集，将第一参考星相对于位于参考对象上的对象部分固定在固定位置，检测参考对象上的参考点并确定三维空间位置 参考对象的参考点，将参考对象的参考点的三维空间位置分配给患者数据集中的对应点，将第二参考星附加到对象部分，确定第二参考的位置信息 星; 并且基于第二参考星的位置信息来确定对象部分的位置信息或跟踪对象部分。
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公开(公告)号：US20050010099A1
公开(公告)日：2005-01-13
申请号：US10815226
申请日：2004-03-30
申请人： Andreas Raabe , Niels Frielinghaus , Jens Witte
发明人： Andreas Raabe , Niels Frielinghaus , Jens Witte
CPC分类号： A61B90/36 , A61B2090/364
摘要： The invention relates to a method for registering an image data set for visualizing internal areas of the body. The method can include determining the relative position of an imaging device and of an external body part associated with an internal area of the body and producing an image data set for the internal area of the body by means of the imaging device. The spatial position of the external body part is determined and the image data of the internal area of the body are registered or assigned according to relative position, with respect to the spatial position of the external body part, on the basis of the relative positional information.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于注册用于可视化身体内部区域的图像数据集的方法。 该方法可以包括确定成像装置和与身体的内部区域相关联的外部身体部分的相对位置，并通过成像装置产生用于身体的内部区域的图像数据集。 确定外部身体部位的空间位置，根据相对位置信息，根据相对于外部身体部位的空间位置的相对位置登记或分配身体的内部区域的图像数据 。
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公开(公告)号：US08023706B2
公开(公告)日：2011-09-20
申请号：US11952316
申请日：2007-12-07
申请人： Jens Witte
发明人： Jens Witte
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G16H50/50 , G06F19/00 , Y10S128/922
摘要： An automatic landmark determining device, includes a storage device for storing at least one anatomical sample image and at least one anatomical landmark, the at least one anatomical landmark corresponding to a characteristic location within the at least one anatomical sample image, The automatic landmark determining device also includes an input device for inputting an anatomical patient image, and a transformation device. The transformation device is configured to apply an image-adapting transformation to the at least one anatomical landmark, said image-adapting transformation corresponding to a transformation that converts the at least one anatomical sample image to the anatomical patient image.
摘要翻译： 一种自动地标确定装置，包括存储装置，用于存储至少一个解剖样本图像和至少一个解剖学标记，所述至少一个解剖标志对应于所述至少一个解剖样本图像内的特征位置。所述自动地标确定装置 还包括用于输入解剖学患者图像的输入装置和变换装置。 变换装置被配置为将图像适应变换应用于至少一个解剖学标记，所述图像适应变换对应于将至少一个解剖样本图像转换为解剖患者图像的变换。
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公开(公告)号：US07570987B2
公开(公告)日：2009-08-04
申请号：US10815226
申请日：2004-03-30
申请人： Andreas Raabe , Niels Frielinghaus , Jens Witte
发明人： Andreas Raabe , Niels Frielinghaus , Jens Witte
IPC分类号： A61B5/05
CPC分类号： A61B90/36 , A61B2090/364
摘要： The invention relates to a method for registering an image data set for visualizing internal areas of the body. The method can include determining the relative position of an imaging device and of an external body part associated with an internal area of the body and producing an image data set for the internal area of the body by means of the imaging device. The spatial position of the external body part is determined and the image data of the internal area of the body are registered or assigned according to relative position, with respect to the spatial position of the external body part, on the basis of the relative positional information.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于注册用于可视化身体内部区域的图像数据集的方法。 该方法可以包括确定成像装置和与身体的内部区域相关联的外部身体部分的相对位置，并通过成像装置产生用于身体的内部区域的图像数据集。 确定外部身体部位的空间位置，根据相对位置信息，根据相对于外部身体部位的空间位置的相对位置登记或分配身体的内部区域的图像数据 。
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公开(公告)号：US09345856B2
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：US14115887
申请日：2011-05-16
申请人： Jens Witte
发明人： Jens Witte
CPC分类号： A61M25/0043 , A61B2017/00986 , A61M25/007 , A61M25/04 , A61M2025/0004
摘要： A medical catheter (1) comprising an inner catheter tube (2) and an outer catheter tube (3), wherein the inner catheter tube (2) has at least one outlet port (6) for a medical liquid at its distal end and the outer catheter tube comprises two parts of differing rigidities, namely a flexible part (5) and a rigid part (4), wherein the flexible (5) part is located at the distal end of the outer catheter tube (3) and the distal end of the flexible part (5) is connected to the inner catheter tube (2), and wherein the medical catheter also comprises a drive means (7) for generating a relative movement between the inner catheter tube (2) and the rigid part (4) of the outer catheter tube (3).
摘要翻译： 一种包括内导管（2）和外导管（3）的医用导管（1），其中所述内导管（2）在其远端具有用于医用液体的至少一个出口（6） 外导管包括不同刚性的两部分，即柔性部分（5）和刚性部分（4），其中柔性部分（5）部分位于外导管（3）的远端，远端 所述柔性部分（5）连接到所述内导管（2），并且其中所述医用导管还包括用于在所述内导管（2）和所述刚性部件（4）之间产生相对运动的驱动装置（7） ）的外导管（3）。
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公开(公告)号：US20140005685A1
公开(公告)日：2014-01-02
申请号：US14004696
申请日：2011-03-17
申请人： Daniel Modrow , Jens Witte
发明人： Daniel Modrow , Jens Witte
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/10 , A61B2034/102 , A61B2034/108
摘要： A method for preparing the reconstruction of a damaged bone structure using an implant, comprising the following steps which are carried out by a computer (2): a) performing atlas segmentation on a structure dataset which represent the structure to be reconstructed, and determining healthy objects and defective objects within the damaged structure; b) determining a target structure by modelling replacements for the defective objects within the damaged structure; c) selecting an implant on the basis of the target structure, and providing a shape dataset which represents the shape of the implant; d) positioning the selected implant in order to find the optimum implant position; e) determining whether or not the selected implant is suitable, and returning to step c) if the implant is determined to not be suitable; and f) exporting the suitable implant to a medical navigation process.
摘要翻译： 一种用于使用植入物重建损伤的骨骼结构的方法，包括由计算机（2）执行的以下步骤：a）在表示要重构的结构的结构数据集上执行图集分割，并且确定健康 受损结构内的物体和有缺陷的物体; b）通过对损坏结构内的缺陷物体的替换进行建模来确定目标结构; c）基于目标结构选择植入物，并提供表示植入物形状的形状数据集; d）定位所选择的植入物以找到最佳的植入位置; e）确定所选择的植入物是否合适，并且返回步骤c）如果确定植入物不合适; 以及f）将合适的植入物输出到医疗导航过程。
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公开(公告)号：US20080260219A1
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：US11952316
申请日：2007-12-07
申请人： Jens Witte
发明人： Jens Witte
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G16H50/50 , G06F19/00 , Y10S128/922
摘要： An automatic landmark determining device, includes a storage device for storing at least one anatomical sample image and at least one anatomical landmark, the at least one anatomical landmark corresponding to a characteristic location within the at least one anatomical sample image, The automatic landmark determining device also includes an input device for inputting an anatomical patient image, and a transformation device. The transformation device is configured to apply an image-adapting transformation to the at least one anatomical landmark, said image-adapting transformation corresponding to a transformation that converts the at least one anatomical sample image to the anatomical patient image.
摘要翻译： 一种自动地标确定装置，包括存储装置，用于存储至少一个解剖样本图像和至少一个解剖学标记，所述至少一个解剖标志对应于所述至少一个解剖样本图像内的特征位置。所述自动地标确定装置 还包括用于输入解剖学患者图像的输入装置和变换装置。 变换装置被配置为将图像适应变换应用于至少一个解剖学标记，所述图像适应变换对应于将至少一个解剖样本图像转换为解剖患者图像的变换。
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公开(公告)号：US09241772B2
公开(公告)日：2016-01-26
申请号：US14004696
申请日：2011-03-17
申请人： Daniel Modrow , Jens Witte
发明人： Daniel Modrow , Jens Witte
CPC分类号： A61B34/10 , A61B2034/102 , A61B2034/108
摘要： A method for preparing the reconstruction of a damaged bone structure using an implant, comprising the following steps which are carried out by a computer (2): a) performing atlas segmentation on a structure dataset which represent the structure to be reconstructed, and determining healthy objects and defective objects within the damaged structure; b) determining a target structure by modelling replacements for the defective objects within the damaged structure; c) selecting an implant on the basis of the target structure, and providing a shape dataset which represents the shape of the implant; d) positioning the selected implant in order to find the optimum implant position; e) determining whether or not the selected implant is suitable, and returning to step c) if the implant is determined to not be suitable; and f) exporting the suitable implant to a medical navigation process.
摘要翻译： 一种用于使用植入物重建损伤的骨骼结构的方法，包括由计算机（2）执行的以下步骤：a）在表示要重构的结构的结构数据集上执行图集分割，并且确定健康 受损结构内的物体和有缺陷的物体; b）通过对损坏结构内的缺陷物体的替换进行建模来确定目标结构; c）基于目标结构选择植入物，并提供表示植入物形状的形状数据集; d）定位所选择的植入物以找到最佳的植入位置; e）确定所选择的植入物是否合适，并且返回步骤c）如果确定植入物不合适; 以及f）将合适的植入物输出到医疗导航过程。
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公开(公告)号：US20140107610A1
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：US14115887
申请日：2011-05-16
申请人： Jens Witte
发明人： Jens Witte
IPC分类号： A61M25/00
CPC分类号： A61M25/0043 , A61B2017/00986 , A61M25/007 , A61M25/04 , A61M2025/0004
摘要： A medical catheter (1) comprising an inner catheter tube (2) and an outer catheter tube (3), wherein the inner catheter tube (2) has at least one outlet port (6) for a medical liquid at its distal end and the outer catheter tube comprises two parts of differing rigidities, namely a flexible part (5) and a rigid part (4), wherein the flexible (5) part is located at the distal end of the outer catheter tube (3) and the distal end of the flexible part (5) is connected to the inner catheter tube (2), and wherein the medical catheter also comprises a drive means (7) for generating a relative movement between the inner catheter tube (2) and the rigid part (4) of the outer catheter tube (3).
摘要翻译： 一种包括内导管（2）和外导管（3）的医用导管（1），其中所述内导管（2）在其远端具有用于医用液体的至少一个出口（6） 外导管包括不同刚性的两部分，即柔性部分（5）和刚性部分（4），其中柔性部分（5）部分位于外导管（3）的远端，远端 所述柔性部分（5）连接到所述内导管（2），并且其中所述医用导管还包括用于在所述内导管（2）和所述刚性部件（4）之间产生相对运动的驱动装置（7） ）的外导管（3）。
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