公开(公告)号：US07162345B2

公开(公告)日：2007-01-09

申请号：US11046710

申请日：2005-02-01

申请人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer ,  Joerg Barrho

发明人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer ,  Joerg Barrho

IPC分类号： G06F19/00 ,  B60R22/00

CPC分类号： B60R21/0132 ,  B60R21/0156 ,  B60R2021/01327 ,  Y10T70/476

摘要： To provide a vehicle accident analyzing apparatus in which reconstruction quality of low speed crashes is improved. An impact parameter determination apparatus 10 is provided with a triggering unit 20 which uses input signals from in-vehicle sensors, and an area determination unit 30, and a parameter calculation unit 50. The triggering unit 20 generates a trigger signal 21 based on the input signals for triggering the area determination unit 30 and the parameter calculation unit 50. The area determination unit 30 uses the input signals to calculate the most probable impact area 31. The parameter calculation unit 50 calculates the final desired crash parameters based on the input signals and the most probable impact area 31.

摘要翻译： 提供一种提高低速崩溃重建品质的车辆事故分析装置。 冲击参数确定装置10设置有使用来自车载传感器的输入信号的触发单元20，区域确定单元30和参数计算单元50。 触发单元20基于用于触发区域确定单元30和参数计算单元50的输入信号产生触发信号21。 区域确定单元30使用输入信号来计算最可能的冲击区域31。 参数计算单元50基于输入信号和最可能的冲击区域31来计算最终期望的碰撞参数。

公开(公告)号：US07680578B2

公开(公告)日：2010-03-16

申请号：US11052288

申请日：2005-02-08

申请人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer ,  Joerg Barrho

发明人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer ,  Joerg Barrho

IPC分类号： G06F7/00 ,  G06F17/00

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60T2250/04 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2550/142

摘要： A system 10 for determining high accuracy gradient information includes linearization means 20, a sum unit 45, and state space model and observer means 50 for calculating a road gradient χRoad. The linearization means 20 includes an air resistance calculation unit 30 and a rolling resistance calculation unit 40. The means 50 includes a state space model 60 and a state space observer 70. The sum unit 45 determines a total sum wheel force ΣFLij of wheel forces FLij. The linearization means 20 calculates an air resistance force FW and a rolling resistance force FR based on a vehicle velocity vCoG using approximation equations, calculates a linearized total sum force FSum by subtracting the air resistance force FW and the rolling resistance force FR from the wheel forces FLij, and inputs the linealized total sum force FSum to the state space model and observer means 50.

摘要翻译： 用于确定高精度梯度信息的系统10包括线性化装置20，和单元45以及用于计算道路坡度χRoad的状态空间模型和观察器装置50。 线性化装置20包括空气阻力计算单元30和滚动阻力计算单元40.装置50包括状态空间模型60和状态空间观察器70.加和单元45确定轮的总和轮力和Sgr; FLij FLij。 线性化装置20基于使用近似方程的车速vCoG计算空气阻力FW和滚动阻力FR，通过从轮力减去空气阻力FW和滚动阻力FR计算线性化总和力FSum FLij，并将线性化总和力FSum输入到状态空间模型和观察器装置50。

公开(公告)号：US20060100767A1

公开(公告)日：2006-05-11

申请号：US11052288

申请日：2005-02-08

申请人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer ,  Joerg Barrho

发明人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer ,  Joerg Barrho

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60T2250/04 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2550/142

摘要： A system 10 for determining high accuracy gradient information includes linearization means 20, a sum unit 45, and state space model and observer means 50 for calculating a road gradient χRoad. The linearization means 20 includes an air resistance calculation unit 30 and a rolling resistance calculation unit 40. The means 50 includes a state space model 60 and a state space observer 70. The sum unit 45 determines a total sum wheel force ΣFLij of wheel forces FLij. The linearization means 20 calculates an air resistance force FW and a rolling resistance force FR based on a vehicle velocity vCoG using approximation equations, calculates a linearized total sum force FSum by subtracting the air resistance force FW and the rolling resistance force FR from the wheel forces FLij, and inputs the linealized total sum force FSum to the state space model and observer means 50.

摘要翻译： 用于确定高精度梯度信息的系统10包括线性化装置20，总和单元45以及用于计算道路坡度chiRoad的状态空间模型和观察器装置50。 线性化装置20包括空气阻力计算单元30和滚动阻力计算单元40。 装置50包括状态空间模型60和状态空间观察器70。 求和单元45确定轮力FLij的总和轮力ΣFLij。 线性化装置20基于使用近似方程的车速vCoG计算空气阻力FW和滚动阻力FR，通过从轮力减去空气阻力FW和滚动阻力FR计算线性化总和力FSum FLij，并将线性化总和力FSum输入到状态空间模型和观察器装置50。

公开(公告)号：US20060100762A1

公开(公告)日：2006-05-11

申请号：US11046710

申请日：2005-02-01

申请人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer ,  Joerg Barrho

发明人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer ,  Joerg Barrho

IPC分类号： B60R22/00

CPC分类号： B60R21/0132 ,  B60R21/0156 ,  B60R2021/01327 ,  Y10T70/476

摘要： To provide a vehicle accident analyzing apparatus in which reconstruction quality of low speed crashes is improved. An impact parameter determination apparatus 10 is provided with a triggering unit 20 which uses input signals from in-vehicle sensors, and an area determination unit 30, and a parameter calculation unit 50. The triggering unit 20 generates a trigger signal 21 based on the input signals for triggering the area determination unit 30 and the parameter calculation unit 50. The area determination unit 30 uses the input signals to calculate the most probable impact area 31. The parameter calculation unit 50 calculates the final desired crash parameters based on the input signals and the most probable impact area 31.

摘要翻译： 提供一种提高低速崩溃重建质量的车辆事故分析装置。 冲击参数确定装置10设置有使用来自车载传感器的输入信号的触发单元20，区域确定单元30和参数计算单元50。 触发单元20基于用于触发区域确定单元30和参数计算单元50的输入信号产生触发信号21。 区域确定单元30使用输入信号来计算最可能的冲击区域31。 参数计算单元50基于输入信号和最可能的冲击区域31来计算最终期望的碰撞参数。