公开(公告)号：US07162345B2

公开(公告)日：2007-01-09

申请号：US11046710

申请日：2005-02-01

申请人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer ,  Joerg Barrho

发明人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer ,  Joerg Barrho

IPC分类号： G06F19/00 ,  B60R22/00

CPC分类号： B60R21/0132 ,  B60R21/0156 ,  B60R2021/01327 ,  Y10T70/476

摘要： To provide a vehicle accident analyzing apparatus in which reconstruction quality of low speed crashes is improved. An impact parameter determination apparatus 10 is provided with a triggering unit 20 which uses input signals from in-vehicle sensors, and an area determination unit 30, and a parameter calculation unit 50. The triggering unit 20 generates a trigger signal 21 based on the input signals for triggering the area determination unit 30 and the parameter calculation unit 50. The area determination unit 30 uses the input signals to calculate the most probable impact area 31. The parameter calculation unit 50 calculates the final desired crash parameters based on the input signals and the most probable impact area 31.

摘要翻译： 提供一种提高低速崩溃重建品质的车辆事故分析装置。 冲击参数确定装置10设置有使用来自车载传感器的输入信号的触发单元20，区域确定单元30和参数计算单元50。 触发单元20基于用于触发区域确定单元30和参数计算单元50的输入信号产生触发信号21。 区域确定单元30使用输入信号来计算最可能的冲击区域31。 参数计算单元50基于输入信号和最可能的冲击区域31来计算最终期望的碰撞参数。

公开(公告)号：US07680578B2

公开(公告)日：2010-03-16

申请号：US11052288

申请日：2005-02-08

申请人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer ,  Joerg Barrho

发明人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer ,  Joerg Barrho

IPC分类号： G06F7/00 ,  G06F17/00

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60T2250/04 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2550/142

摘要： A system 10 for determining high accuracy gradient information includes linearization means 20, a sum unit 45, and state space model and observer means 50 for calculating a road gradient χRoad. The linearization means 20 includes an air resistance calculation unit 30 and a rolling resistance calculation unit 40. The means 50 includes a state space model 60 and a state space observer 70. The sum unit 45 determines a total sum wheel force ΣFLij of wheel forces FLij. The linearization means 20 calculates an air resistance force FW and a rolling resistance force FR based on a vehicle velocity vCoG using approximation equations, calculates a linearized total sum force FSum by subtracting the air resistance force FW and the rolling resistance force FR from the wheel forces FLij, and inputs the linealized total sum force FSum to the state space model and observer means 50.

摘要翻译： 用于确定高精度梯度信息的系统10包括线性化装置20，和单元45以及用于计算道路坡度χRoad的状态空间模型和观察器装置50。 线性化装置20包括空气阻力计算单元30和滚动阻力计算单元40.装置50包括状态空间模型60和状态空间观察器70.加和单元45确定轮的总和轮力和Sgr; FLij FLij。 线性化装置20基于使用近似方程的车速vCoG计算空气阻力FW和滚动阻力FR，通过从轮力减去空气阻力FW和滚动阻力FR计算线性化总和力FSum FLij，并将线性化总和力FSum输入到状态空间模型和观察器装置50。

公开(公告)号：US20060100767A1

公开(公告)日：2006-05-11

申请号：US11052288

申请日：2005-02-08

申请人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer ,  Joerg Barrho

发明人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer ,  Joerg Barrho

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60T2250/04 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2550/142

摘要： A system 10 for determining high accuracy gradient information includes linearization means 20, a sum unit 45, and state space model and observer means 50 for calculating a road gradient χRoad. The linearization means 20 includes an air resistance calculation unit 30 and a rolling resistance calculation unit 40. The means 50 includes a state space model 60 and a state space observer 70. The sum unit 45 determines a total sum wheel force ΣFLij of wheel forces FLij. The linearization means 20 calculates an air resistance force FW and a rolling resistance force FR based on a vehicle velocity vCoG using approximation equations, calculates a linearized total sum force FSum by subtracting the air resistance force FW and the rolling resistance force FR from the wheel forces FLij, and inputs the linealized total sum force FSum to the state space model and observer means 50.

摘要翻译： 用于确定高精度梯度信息的系统10包括线性化装置20，总和单元45以及用于计算道路坡度chiRoad的状态空间模型和观察器装置50。 线性化装置20包括空气阻力计算单元30和滚动阻力计算单元40。 装置50包括状态空间模型60和状态空间观察器70。 求和单元45确定轮力FLij的总和轮力ΣFLij。 线性化装置20基于使用近似方程的车速vCoG计算空气阻力FW和滚动阻力FR，通过从轮力减去空气阻力FW和滚动阻力FR计算线性化总和力FSum FLij，并将线性化总和力FSum输入到状态空间模型和观察器装置50。

公开(公告)号：US20060100762A1

公开(公告)日：2006-05-11

申请号：US11046710

申请日：2005-02-01

申请人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer ,  Joerg Barrho

发明人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer ,  Joerg Barrho

IPC分类号： B60R22/00

CPC分类号： B60R21/0132 ,  B60R21/0156 ,  B60R2021/01327 ,  Y10T70/476

摘要： To provide a vehicle accident analyzing apparatus in which reconstruction quality of low speed crashes is improved. An impact parameter determination apparatus 10 is provided with a triggering unit 20 which uses input signals from in-vehicle sensors, and an area determination unit 30, and a parameter calculation unit 50. The triggering unit 20 generates a trigger signal 21 based on the input signals for triggering the area determination unit 30 and the parameter calculation unit 50. The area determination unit 30 uses the input signals to calculate the most probable impact area 31. The parameter calculation unit 50 calculates the final desired crash parameters based on the input signals and the most probable impact area 31.

摘要翻译： 提供一种提高低速崩溃重建质量的车辆事故分析装置。 冲击参数确定装置10设置有使用来自车载传感器的输入信号的触发单元20，区域确定单元30和参数计算单元50。 触发单元20基于用于触发区域确定单元30和参数计算单元50的输入信号产生触发信号21。 区域确定单元30使用输入信号来计算最可能的冲击区域31。 参数计算单元50基于输入信号和最可能的冲击区域31来计算最终期望的碰撞参数。

公开(公告)号：US07184868B2

公开(公告)日：2007-02-27

申请号：US10808308

申请日：2004-03-25

申请人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer

发明人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer

IPC分类号： G60G17/016 ,  G60G23/00

CPC分类号： B60T8/1725 ,  B60W30/045 ,  B60W40/101 ,  B60W40/103 ,  B60W2040/1307 ,  B60W2050/0013 ,  B60W2050/0031 ,  B60W2520/14 ,  B60W2530/20 ,  B60W2720/14

摘要： A vehicle dynamics behavior reproduction system capable of describing accurately behavior of a motor vehicle in a lateral direction even for nonlinear driving situation includes a vertical wheel force arithmetic module (105), a lateral wheel force arithmetic module (110), a cornering stiffness adaptation module (115), a state space model/observer unit (120), a selector (130), a delay module (135), and a tire side slip angle arithmetic module (125). Vertical wheel forces (FZij) and tire side slip angles (αij) are determined by using sensor information and estimated values while lateral wheel forces (FYij) are determined in accordance with a relatively simple nonlinear approximation equation. The lateral wheel force (FYij) and the tire side slip angle (αij) provide bases for adaptation of cornering stiffnesses at individual wheels. Vehicle motion is accurately described to a marginal stability by using adapted cornering stiffnesses (Cij) and other information.

摘要翻译： 即使对于非线性驾驶情况，能够精确地描述机动车辆在横向上的行为的车辆动力学行为再现系统包括垂直车轮力运算模块（105），侧向轮力算术模块（110），转弯刚度适应模块 （115），状态空间模型/观察单元（120），选择器（130），延迟模块（135）和轮胎侧滑角算术模块（125）。 通过使用传感器信息和估计值来确定垂直车轮力（FZ）和轮胎侧滑角（αij），同时侧向轮力（FY＆lt; ij＆lt; / SUB>）根据相对简单的非线性近似方程来确定。 横向车轮力（FY）和轮胎侧滑角（α1/ i2）为各个车轮的转弯刚度提供了基础。 车辆运动通过使用适合的转弯刚度（C）和其他信息被准确描述为边际稳定性。

公开(公告)号：US20050154513A1

公开(公告)日：2005-07-14

申请号：US10808308

申请日：2004-03-25

申请人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer

发明人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer

IPC分类号： B62D6/00 ,  B60R16/02 ,  B60T8/172 ,  B60W40/10 ,  B60W40/101 ,  B60W40/103 ,  B60W40/109 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D137/00 ,  B61F1/00

CPC分类号： B60T8/1725 ,  B60W30/045 ,  B60W40/101 ,  B60W40/103 ,  B60W2040/1307 ,  B60W2050/0013 ,  B60W2050/0031 ,  B60W2520/14 ,  B60W2530/20 ,  B60W2720/14

摘要： A vehicle dynamics behavior reproduction system capable of describing accurately behavior of a motor vehicle in a lateral direction even for nonlinear driving situation includes a vertical wheel force arithmetic means (105), a lateral wheel force arithmetic means (110), a cornering stiffness adaptation means (115), a state space model/observer unit (120), a selector (130), a delay means (135), and a tire side slip angle arithmetic means (125). Vertical wheel forces (FZij) and tire side slip angles (αij) are determined by using sensor information and estimated values while lateral wheel forces (FYij) are determined in accordance with a relatively simple nonlinear approximation equation. The lateral wheel force (FYij) and the tire side slip angle (αij) provide bases for adaptation of cornering stiffnesses at individual wheels. Vehicle motion is accurately described to a marginal stability by using adapted cornering stiffnesses (Cij) and other information.

摘要翻译： 即使对于非线性驾驶状况，能够精确地描述机动车辆在横向上的行为的车辆动力学行为再现系统包括垂直车轮力运算装置（105），侧向轮力运算装置（110），转弯刚度适应装置 （115），状态空间模型/观察单元（120），选择器（130），延迟装置（135）和轮胎侧滑角算术装置（125）。 通过使用传感器信息和估计值来确定垂直车轮力（F Z1）和轮胎侧滑角（αij ij），同时侧向轮力（F Y Y i＆lt; / SUB>）根据相对简单的非线性近似方程来确定。 横向车轮力（F Y Y X N）和轮胎侧滑角（α1/ i2）为各个车轮处的转弯刚度提供了基础。 车辆运动通过使用适合的转弯刚度（C）和其他信息被准确描述为边际稳定性。

公开(公告)号：US07424352B2

公开(公告)日：2008-09-09

申请号：US11046726

申请日：2005-02-01

申请人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer

发明人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer

IPC分类号： A01B69/00 ,  B62D6/00 ,  G05D1/00

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60T2210/24 ,  B60T2230/02 ,  B60T2270/86

摘要： A driving situation detection system capable of detecting driving situations swiftly with high reliability is obtained. The driving situation detection system includes real curve arithmetic means reference vehicle model and observer means, a differentiator unit, a model curve radius arithmetic means, and an assessment unit. The arithmetic means generates real curve radius signals based on wheel speeds. The reference vehicle model and observer means processes input signals utilizing a linear reference model to generate a yaw rate signal and a vehicle body side slip angle signal. The unit differentiates the vehicle body side slip angle signal to generate a vehicle body side slip rate signal. The model curve radius arithmetic means generates a model curve radius signal based on the yaw rate signal and the vehicle body side slip rate signal. The assessment unit detects undesirable driving situations by comparing the real curve radius and the model curve radius.

摘要翻译： 获得能够以高可靠性迅速检测驾驶状况的驾驶状态检测系统。 驾驶状况检测系统包括实际曲线运算装置参考车辆模型和观察者装置，微分单元，模型曲线半径运算装置和评估单元。 运算装置根据车轮速度产生实曲线半径信号。 参考车辆模型和观察者装置使用线性参考模型处理输入信号，以产生横摆率信号和车身侧滑角信号。 该单元区分车身侧滑角信号以产生车身侧滑差信号。 模型曲线半径运算装置基于横摆率信号和车身侧滑差信号产生模型曲线半径信号。 评估单元通过比较实际曲线半径和模型曲线半径来检测不期望的驾驶情况。

公开(公告)号：US07239945B2

公开(公告)日：2007-07-03

申请号：US10680219

申请日：2003-10-08

申请人： Marcus Hiemer ,  Takanori Matsunaga

发明人： Marcus Hiemer ,  Takanori Matsunaga

IPC分类号： G01M17/00

CPC分类号： B60W40/101 ,  B60W40/02 ,  B60W40/09 ,  B60W40/105 ,  B60W40/13

摘要： A system for analyzing vehicle and driver behavior includes: a data preprocessing unit that converts operation information of an in-vehicle electrical system, data available via an in-vehicle data network, and additional information available from an electrical device constituting a vehicle into a format capable of calculation therein; a vehicle model and estimation unit that estimates variables which can not be measured by means of in-vehicle sensors based on the preprocessed data; a model-based reconstruction unit that reconstructs an accident scenario by unifying the preprocessed data and the estimated variables from the vehicle model and estimation unit to a common time stamp; and an assessment unit that assesses vehicle and driver behavior based on the accident scenario reconstructed by the model-based reconstruction unit.

摘要翻译： 用于分析车辆和驾驶员行为的系统包括：数据预处理单元，其将车载电气系统的操作信息，可经由车载数据网络获得的数据以及从构成车辆的电气设备获得的附加信息转换为格式 能够在其中计算; 基于预处理数据估计不能通过车载传感器测量的变量的车辆模型和估计单元; 基于模型的重建单元，其通过将来自车辆模型和估计单元的预处理数据和估计变量统一到公共时间戳来重构事故场景; 以及基于基于模型的重建单元重建的事故场景来评估车辆和驾驶员行为的评估单元。

公开(公告)号：US20060095167A1

公开(公告)日：2006-05-04

申请号：US11046726

申请日：2005-02-01

申请人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer

发明人： Takanori Matsunaga ,  Marcus Hiemer

IPC分类号： G06F17/00

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60T2210/24 ,  B60T2230/02 ,  B60T2270/86

摘要： A driving situation detection system capable of detecting driving situations swiftly with high reliability is obtained. The driving situation detection system includes real curve arithmetic means reference vehicle model and observer means, a differentiator unit, a model curve radius arithmetic means, and an assessment unit. The arithmetic means generates real curve radius signals based on wheel speeds. The reference vehicle model and observer means processes input signals utilizing a linear reference model to generate a yaw rate signal and a vehicle body side slip angle signal. The unit differentiates the vehicle body side slip angle signal to generate a vehicle body side slip rate signal. The model curve radius arithmetic means generates a model curve radius signal based on the yaw rate signal and the vehicle body side slip rate signal. The assessment unit detects undesirable driving situations by comparing the real curve radius and the model curve radius.

摘要翻译： 获得能够以高可靠性迅速检测驾驶状况的驾驶状态检测系统。 驾驶状况检测系统包括实际曲线运算装置参考车辆模型和观察者装置，微分单元，模型曲线半径运算装置和评估单元。 运算装置根据车轮速度产生实曲线半径信号。 参考车辆模型和观察者装置使用线性参考模型处理输入信号，以产生横摆率信号和车身侧滑角信号。 该单元区分车身侧滑角信号以产生车身侧滑差信号。 模型曲线半径运算装置基于横摆率信号和车身侧滑差信号产生模型曲线半径信号。 评估单元通过比较实际曲线半径和模型曲线半径来检测不期望的驾驶情况。

公开(公告)号：US09346366B2

公开(公告)日：2016-05-24

申请号：US13747983

申请日：2013-01-23

申请人： Toshihide Satake ,  Takanori Matsunaga ,  Yoichi Okubo

发明人： Toshihide Satake ,  Takanori Matsunaga ,  Yoichi Okubo

IPC分类号： H02J7/00 ,  B60L11/18 ,  B60L3/00

CPC分类号： B60L11/1809 ,  B60L3/0046 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/184 ,  B60L11/1842 ,  B60L11/1844 ,  B60L11/1846 ,  B60L11/1859 ,  B60L11/1861 ,  B60L2240/545 ,  Y02E60/721 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/92 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/163 ,  Y02T90/168 ,  Y02T90/169 ,  Y04S10/126 ,  Y04S30/12 ,  Y04S30/14

摘要： A charge/discharge system is mounted on an electric vehicle using a motor as a driving source, which is driven by electric power charged in a battery, and controls at least one of charge from the outside of the vehicle to the battery and discharge from the battery to the outside of the vehicle. The charge/discharge system comprises a power supply unit for controlling power supply to supply power only to a unit contributing charge/discharge among units connected to a wiring system of driving power for the motor when charge/discharge to/from the battery from/to the outside of the vehicle is performed.

摘要翻译： 充电/放电系统安装在使用电动机作为驱动源的电动车辆上，电动机由电池充电的电力驱动，并且控制从车辆的外部到电池的充电中的至少一种，并从 电池到车外。 充电/放电系统包括电源单元，用于控制电源，仅向连接到用于电动机的驱动电力的布线系统的单元中提供充电/放电的单元，当从/从电池充电/放电到/ 执行车辆的外部。