公开(公告)号：US08417404B2

公开(公告)日：2013-04-09

申请号：US12908154

申请日：2010-10-20

申请人： Ting-Jen Yen ,  Yu-Ting Chen ,  Feng-Guang Wu ,  De-In Shaw

发明人： Ting-Jen Yen ,  Yu-Ting Chen ,  Feng-Guang Wu ,  De-In Shaw

IPC分类号： G06F19/00 ,  B60L11/00

CPC分类号： B60L11/1877 ,  B60K7/0007 ,  B60Y2200/12 ,  B62H1/12 ,  B62K1/00 ,  B62K11/007 ,  B62K2204/00 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705

摘要： The present invention relates to a personal, green-energy, transportation device with single wheel and self-balancing function, and especially to a self-balancing single-wheel transportation device. The driver can drive the transportation device by manpower, and the transportation device would simultaneously execute a self-balancing function during driving. The transportation device comprises: a body, a wheel, a pedal portion, a roller chain, an in-wheel motor, and a sensing-control module, wherein the sensing-control module is used for detecting the balance condition of the body when the transportation device is driven, and then the sensing-control module controls the in-wheel motor to output a balancing torque for maintaining the self balance of the body.

摘要翻译： 本发明涉及一种具有单轮和自平衡功能的个人绿色能量运输装置，特别涉及一种自平衡单轮运输装置。 驾驶员可以通过人力驾驶运输装置，运输装置在驾驶中同时执行自平衡功能。 运输装置包括：主体，轮子，踏板部分，滚子链，轮内马达和感测控制模块，其中，当感测控制模块用于检测身体的平衡状态时 运输装置被驱动，然后感测控制模块控制轮内电动机输出平衡扭矩以维持身体的自身平衡。

公开(公告)号：US20110238247A1

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：US12908154

申请日：2010-10-20

申请人： Ting-Jen Yen ,  Yu-Ting Chen ,  Feng-Guang Wu ,  De-In Shaw

发明人： Ting-Jen Yen ,  Yu-Ting Chen ,  Feng-Guang Wu ,  De-In Shaw

IPC分类号： G06F19/00 ,  B60L11/00

CPC分类号： B60L11/1877 ,  B60K7/0007 ,  B60Y2200/12 ,  B62H1/12 ,  B62K1/00 ,  B62K11/007 ,  B62K2204/00 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705

摘要： The present invention relates to a personal, green-energy, transportation device with single wheel and self-balancing function. The personal, green-energy, transportation device can be propelled by the manpower and simultaneously execute the self-balancing function thereof. The device comprises: a body, a wheel, a pedal portion, a roller chain, an in-wheel motor, and a sensing-control module, wherein the sensing-control module detects the balancing condition of the body when the personal, green-energy, transportation device is driven, and then the sensing-control module controls the in-wheel motor to output a balancing torque for maintaining the self balance of the body.

摘要翻译： 本发明涉及具有单轮和自平衡功能的个人，绿色能源，运输装置。 个人，绿色能源，运输装置可以由人力推动，同时执行其自平衡功能。 该装置包括：身体，车轮，踏板部分，滚子链，轮内电动机和感测控制模块，其中，当个人，绿色环境下，感测控制模块检测身体的平衡状态， 能量，运输装置被驱动，然后感测控制模块控制轮内电动机输出平衡扭矩以维持身体的自身平衡。

公开(公告)号：US06182114B2

公开(公告)日：2001-01-30

申请号：US09005174

申请日：1998-01-09

申请人： Chee K. Yap ,  Ee-Chien Chang ,  Ting-Jen Yen

发明人： Chee K. Yap ,  Ee-Chien Chang ,  Ting-Jen Yen

IPC分类号： G06F1516

CPC分类号： G06F17/30905

摘要： A client apparatus which enables a realtime visualization of at least one image. The client apparatus includes a storage device which stores first data corresponding to a multifoveated representation of an original image, and a user input device which providing second data corresponding to at least one visualization command of at least one user. In addition, the client apparatus includes a processing arrangement which generates third data corresponding to a multifoveated image using the first data, the second data and a foveation operator.

摘要翻译： 一种能够实现至少一个图像的实时可视化的客户机设备。 客户端装置包括：存储装置，存储对应于原始图像的多移位表示的第一数据;以及用户输入装置，其提供对应于至少一个用户的至少一个可视化命令的第二数据。 此外，客户端装置包括处理装置，该处理装置使用第一数据，第二数据和移动运算符生成与多重图像对应的第三数据。

公开(公告)号：US06606655B1

公开(公告)日：2003-08-12

申请号：US09564162

申请日：2000-05-03

申请人： Chee K. Yap ,  Ee-Chien Chang ,  Ting-Jen Yen

发明人： Chee K. Yap ,  Ee-Chien Chang ,  Ting-Jen Yen

IPC分类号： G06F1516

CPC分类号： G06F17/30905

摘要： Processing element on a server performs a (wavelet) transform on an image held by the server storage device. Client user continuously specifies a foveal region with user input means dynamically, in realtime, which request is converted to a request for wavelet coefficients on the server corresponding to the foveal region. As the server continuously sends requested coefficients, client inverse wavelet transform means performs inverse wavelet transform on coefficients and continuously updates the image on the display.

摘要翻译： 服务器上的处理元素在由服务器存储设备保存的图像上执行（小波）变换。 客户端用户连续指定具有用户输入装置的中心凹区域，实时地将哪个请求转换成对应于中心凹区域的服务器上的小波系数请求。 当服务器连续发送请求的系数时，客户端反小波变换装置对系数进行逆小波变换，并持续更新显示器上的图像。

公开(公告)号：US06594687B1

公开(公告)日：2003-07-15

申请号：US09562498

申请日：2000-05-03

申请人： Chee K. Yap ,  Ee-Chien Chang ,  Ting-Jen Yen

发明人： Chee K. Yap ,  Ee-Chien Chang ,  Ting-Jen Yen

IPC分类号： G06F1516

CPC分类号： G06F17/30905

摘要： An apparatus provides a realtime visualization of at least one original image that is forwarded by a server. The apparatus includes a communication arrangement which receives the original image from the server, and a memory device which can store particular data for the original image using a data structure. The data structure may have particular data which is in a form that is independent from the original image provided by the server. The client also includes a user input device which provides at least one visualization command from at least one user. A processing arrangement of the client apparatus generates data corresponding to a multifoveated image using the visualization command and possibly the particular data, the data corresponding to a current multifoveated image.

摘要翻译： 一种装置提供由服务器转发的至少一个原始图像的实时可视化。 该装置包括从服务器接收原始图像的通信装置和可以使用数据结构存储原始图像的特定数据的存储装置。 数据结构可以具有独立于由服务器提供的原始图像的形式的特定数据。 客户端还包括一个用户输入设备，该设备从至少一个用户提供至少一个可视化命令。 客户端装置的处理装置使用可视化命令和可能的特定数据生成与多移动图像相对应的数据，对应于当前多画面图像的数据。