公开(公告)号：US08239057B2

公开(公告)日：2012-08-07

申请号：US12625804

申请日：2009-11-25

申请人： Peter Bauer ,  Klaus Hertinger ,  Horst Stiehler ,  Tom Tolkmitt ,  Curd Weber ,  Heino De Levie

发明人： Peter Bauer ,  Klaus Hertinger ,  Horst Stiehler ,  Tom Tolkmitt ,  Curd Weber ,  Heino De Levie

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/4163 ,  G05B2219/50233

摘要： A method for controlling several master axes in a machine, for example a production machine includes the steps of defining profiles of desired values for a plurality of master axes, determining for each master axis a current desired value and also a current desired value for a slave axis using a logic combination rule, controlling a first drive in accordance with the current desired value of the slave axis, and if the dynamics controlling the first drive exceeds an upper dynamics limit, starting at the next clock pulse to modify determination of the current desired values for at least one of the master axes, and controlling the first drive with a reduced dynamics until the reduced dynamics falls below a lower dynamics limit.

摘要翻译： 一种用于在机器中控制若干主轴的方法，例如生产机器包括以下步骤：定义多个主轴的期望值的轮廓，为每个主轴确定当前期望值，以及为从机确定当前期望值 使用逻辑组合规则，根据从轴的当前期望值来控制第一驱动器，并且如果控制第一驱动器的动力学超过上限动力学限制，则从下一个时钟脉冲开始，以修改当前期望值的确定 用于至少一个主轴的值，并且以减小的动力学来控制第一驱动器，直到减小的动力学下降到低于动力学下限。

公开(公告)号：US06969961B2

公开(公告)日：2005-11-29

申请号：US10935735

申请日：2004-09-07

申请人： Tom Tolkmitt ,  Heino De Levie

发明人： Tom Tolkmitt ,  Heino De Levie

IPC分类号： G05B19/408 ,  G05B19/416 ,  H02P1/54

CPC分类号： G05B19/416 ,  G05B2219/43074

摘要： A method for controlling the rotation speed of a slave drive is described, where a reference rotation speed and a reference position is provided to a controller. The controller determines an estimated acceleration curve for the slave drive based on an instantaneous rotation speed, an instantaneous position and a maximum rotation-speed-dependent acceleration of the slave drive. The estimated acceleration curve for the slave drive is hereby determined so that after a compensation time, the rotation speed of the slave drive is equal to the reference rotation speed and the position of the slave drive is also equal to an expected reference position, which is determined by the controller based on the reference position, the reference rotation speed and the compensation time.

摘要翻译： 描述了一种用于控制从动装置的转速的方法，其中将参考转速和基准位置提供给控制器。 控制器根据从属驱动器的瞬时转速，瞬时位置和最大与转速相关的加速度来确定从驱动器的估计加速度曲线。 因此，确定从属驱动器的估计加速度曲线，使得在补偿时间之后，从驱动器的转速等于参考转速，并且从驱动器的位置也等于预期的参考位置，即， 由控制器根据参考位置，参考转速和补偿时间决定。